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安川機(jī)器人：YRC1000，伺服型點(diǎn)焊機(jī)器人（外加了一個(gè)焊機(jī)軸）



采用通訊格式：

UDP協(xié)議

CIP信息通訊



參考資料：

https://www.doc88.com/p-14059589476210.html?r=1

（已試過）



問題：

現(xiàn)在采集到機(jī)器人的軸數(shù)據(jù)，當(dāng)前值，就是收不到反饋脈沖值

采集到的數(shù)值



  


反饋脈沖會(huì)變化采取不了，求怎么采反饋的脈沖值

同一時(shí)間的圖，為什么反饋軸脈沖值會(huì)變，當(dāng)前位置上的不會(huì)變S1軸，外部軸

有沒有會(huì)解決的