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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 臺(tái)達(dá)SCARA機(jī)械人程序問(wèn)題

工控小白鼠.

IP跨網(wǎng)段耦合器，遠(yuǎn)程IO，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器

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樓主發(fā)表于: 2022-09-06 10:01

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在臺(tái)達(dá)機(jī)械人編程軟件上面我該怎么做到用一個(gè)傳感器做到控制兩臺(tái)手臂呢？主要是它的編程語(yǔ)法我不理解；我的問(wèn)題就是用傳感器DI第一次亮就一號(hào)手臂動(dòng)二號(hào)手臂不動(dòng)，傳感器第二次亮一號(hào)手臂不動(dòng)二號(hào)手臂動(dòng)

IP跨網(wǎng)段耦合器，modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器，國(guó)產(chǎn)SMART200系列PLC，profinet，Ethernet IP，CC-Link IE，modbusTCP遠(yuǎn)程IO模塊，需要聯(lián)系高邁德科技-謝工18926207523
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工控小白鼠.

IP跨網(wǎng)段耦合器，遠(yuǎn)程IO，PLC串口轉(zhuǎn)網(wǎng)口橋接器

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1樓發(fā)表于: 2022-09-06 10:07

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主要它編程語(yǔ)法不像PLC一樣，沒(méi)有儲(chǔ)存器要不然都用C0慢慢加上去來(lái)做了

txl1860

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2樓發(fā)表于: 2022-09-18 17:30

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如果點(diǎn)位不多，可是用writemudbus寫(xiě)書(shū)點(diǎn)位，使用用戶(hù)IO控制，相當(dāng)于機(jī)械手只鞋點(diǎn)位，動(dòng)作順序用PLC的IO控制。

cshawk

Hawk

級(jí)別: 略有小成

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3樓發(fā)表于: 2022-11-03 15:53

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有編程手冊(cè)嗎？官網(wǎng)上沒(méi)看到，有的話(huà)能不能發(fā)個(gè)看看，謝謝

隱姓埋名

電氣工程從業(yè)者，愛(ài)好者。廣交天下同行VX：em5480011

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4樓發(fā)表于: 2022-11-21 16:52

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簡(jiǎn)單，把信號(hào)接給第一個(gè)機(jī)器人，第二個(gè)機(jī)器人用第一個(gè)機(jī)器人輸出的IO控制

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