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工控人家園 綜合討論 匯川1U定位速度更改不了

ydyzq123

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樓主發表于: 2022-10-03 15:46

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用了個1U的PLC，用PLSV可以改速度，但用DDRVI K99999 D100 Y0 Y1.，D100設置多少都改變不了伺服的速度，總以一個固定的慢速在運動。這是什么問題？2U，3U也都這么寫的沒問題啊，怎么解？哪位大佬幫忙指點一下。

18857713026

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1樓發表于: 2022-10-03 15:56

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DRVI 指令是不支持變速的   變速后  也會等到下一次指令  能流導通  變速才生效
三菱 FX1~3G/S/U 也是一樣
但是匯川 DRVI/DRVA  支持變終點   你的K999999 如果是寄存器代替   那么運行中只要滿足  寄存器值> 當前值就可以生效
      前提是   變地址的特殊標志位  開啟     這個適用于色標中斷偏移

ydyzq123

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2樓發表于: 2022-10-03 16:02

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引用
引用第1樓18857713026于2022-10-03 15:56發表的  :
DRVI 指令是不支持變速的   變速后  也會等到下一次指令  能流導通  變速才生效
三菱 FX1~3G/S/U 也是一樣
但是匯川 DRVI/DRVA  支持變終點   你的K999999 如果是寄存器代替   那么運行中只要滿足  寄存器值> 當前值就可以生效
      前提是   變地址的特殊標志位  開啟     這個適用于色標中斷偏移

我的意思是在我停止伺服的狀態下，更改D100，也就是速度的值，伺服還是跟之前一樣的速度在運行。我想大約是有些參數，比如：最高速度，底速度啊，類似于這些參數哪個不對了，才會導致速度變更不了。

18857713026

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3樓發表于: 2022-10-04 08:59

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這不可能默認加減速時間就是100ms 最高速度 100K 除非這個PLC 不是一手的

rongbing

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4樓發表于: 2022-10-05 10:20

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你這個監控一下伺服驅動器轉速，看看有沒有變化，在監控一下D100里面的數值，你設定10
與設定50的速度肯定是不一樣的，如果相同，那就是你設定了恒速，速度不接收plc來的數據

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