新手學習中
級別: 略有小成
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最近剛學習三菱的伺服,接到一個分道器項目,就兩個通道,卡在伺服往復動作這里了 不清楚怎么取一個參考點來確定伺服是否前進或后退,之后想到了一個辦法 ![]() 就是想先讀取伺服位置,用伺服的當前位置和每個通道的設定值作比較,如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令,不相等就不動作,想知道這樣可行不可行。 |
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