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工控人家園 三菱工控論壇 伺服的往復運動

新手學習中

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樓主發表于: 2022-10-31 15:36

只看樓主 | 小中大

最近剛學習三菱的伺服，接到一個分道器項目，就兩個通道，卡在伺服往復動作這里了
不清楚怎么取一個參考點來確定伺服是否前進或后退，之后想到了一個辦法

，
就是想先讀取伺服位置，用伺服的當前位置和每個通道的設定值作比較，如果相等就將下個通道的脈沖傳送給伺服指令，不相等就不動作，想知道這樣可行不可行。

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菜鳥入行

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1樓發表于: 2022-10-31 16:25

只看該作者 | 小中大

絕對定位。或者用一個M做標記。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

18168722527

無所畏懼

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2樓發表于: 2022-10-31 17:26

只看該作者 | 小中大

先要知道當前位置，再要知道目標通道，然后把目標用到的值傳給驅動器
用絕對定位就可以做了

三菱信捷歐姆龍 PLC 觸摸屏 MGSC Pro-face Eplan 15720884338

peterzhao

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3樓發表于: 2022-11-02 23:05

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用絕對定位

隱姓埋名

電氣工程從業者，愛好者。廣交天下同行VX：em5480011

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4樓發表于: 2022-11-03 09:48

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這樣做可以，伺服在哪個位置都是通過位置對比做出來的。最好在做個范圍，比如當前位置在設定位置±10脈沖以內相等。如果當前位置是接收的伺服編碼器反饋的數值，往往會因為機臺的震動等原因，會有幾個脈沖的波動。

求真務實，厚積薄發。VX:em5480011

工控人家園 三菱工控論壇 伺服的往復運動

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