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工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機動作定位中，急停的處理？

supermanxm

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樓主發表于: 2023-01-06 16:35

只看樓主 | 小中大

伺服電機動作定位中，急停的處理？增量型編碼器，拍急停后，如果直接斷伺服ON，伺服慣性會走一段，造成下次定位不準，求教各位大神一般怎么處理？

夢雨天涯

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1樓發表于: 2023-01-06 16:56

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一般都是斷開定位的條件啊，串聯一個M點的，斷開他就行

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。
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2樓發表于: 2023-01-06 17:39

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下次動之前先回遠點

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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3樓發表于: 2023-01-06 20:38

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急停后重新回原點。

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時間比較自由,期待您的來電咨詢。

supermanxm

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4樓發表于: 2023-01-07 06:54

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使用sm5644減速停止可以實現嗎？

cythyx

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5樓發表于: 2023-01-07 08:36

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你牛逼，直接斷使能，斷開驅動條件再通停止標志或者急停位就行。

那時年少

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6樓發表于: 2023-01-07 09:11

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直接斷開驅動條件就行了，還有就是都拍急停了，后面肯定要復位啊，要不還拍急停干嘛，直接做個暫停按鈕唄。

supermanxm

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7樓發表于: 2023-01-07 14:00

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謝謝各位大神的指導，茅塞頓開啊

gxtmdb82164

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8樓發表于: 2023-01-09 09:41

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急停不過是一種正常的工作狀態但是禁止發脈沖和對外輸出報警信號而已,serverOn是伺服功率電源,直接拉掉相當于人為飛車.

一般情況下急停的處理,硬件上接入伺服的急停(或者STO如帶相關功能的話),軟件上做狀態管理

ServerOn信號其實更適合理解為傳統繼電控制電路里面的上電起保停回路,在滿足啟動條件的情況下上電后自鎖,直到報警條件(此處是伺服的急停輸入)要求關閉功率輸出(這個可以看伺服手冊(好點的伺服至少是松下,臺達之類的),報警是分級的,不是所有報警都要拉掉功率電源,也有僅輸出警告的)

我理解的唯一需要在程序中關閉serverOn信號的的情況是異常后需要人工盤車...

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