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工控人家園 綜合討論 臺達(dá)B3電子齒輪怎么設(shè)定

hua966

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樓主發(fā)表于: 2023-07-03 15:56

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臺達(dá)B3伺服分辨率是16777216，馬達(dá)是直聯(lián)的，絲桿導(dǎo)程是5MM的，想讓PLC發(fā)100脈沖走1MM，也就是發(fā)500脈沖走一圈，電子齒輪P-44和P-45怎么設(shè)定？

marksman_01

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1樓發(fā)表于: 2023-07-05 08:05

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電子齒輪分子一般不要修改，就是電機(jī)的編碼器精度值，分母一般是設(shè)定的用戶單位，可以不用約分，分母越大位置精度越高，
設(shè)定電子齒輪應(yīng)該是不影響JOG速度的，JOG速度調(diào)試會要求設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速（圈每秒）

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marksman_01

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2樓發(fā)表于: 2023-07-12 19:45

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引用
引用第11樓renjiawonder于2023-07-10 10:03發(fā)表的 :
我自己的算法
分子16777216，
分母500
知其然，更要知其所以然。

簡單點(diǎn)就是你給定500 的運(yùn)動距離，經(jīng)過電子齒輪比例換算后實(shí)際是發(fā)送 16777216個脈沖給伺服，剛好是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，所以電子齒輪比的好處是不需要自己做比例換算公式，直接可以用自己定義的單位進(jìn)行位置設(shè)定

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