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hua966

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樓主發(fā)表于: 2023-07-03 15:56

只看樓主 | 小中大

臺達(dá)B3伺服分辨率是16777216，馬達(dá)是直聯(lián)的，絲桿導(dǎo)程是5MM的，想讓PLC發(fā)100脈沖走1MM，也就是發(fā)500脈沖走一圈，電子齒輪P-44和P-45怎么設(shè)定？

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2023-07-03 16:02

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16777216分子，分母500，不行的話，就交換一下

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2樓發(fā)表于: 2023-07-03 16:10

只看該作者 | 小中大

有這么一項(xiàng)，電機(jī)每圈脈沖數(shù) 直接設(shè)置：500
但是我不知道臺達(dá)伺服有沒有這一項(xiàng)參數(shù)。

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dedong_521

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3樓發(fā)表于: 2023-07-03 16:18

只看該作者 | 小中大

16777216/500 約分一下

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ranghonghuan

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4樓發(fā)表于: 2023-07-03 18:26

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P1-44****16777216****P1-45****500,不約分也可以的，主要是注意P1-45，初始值是100000，要切到下一頁把1改為0，否則一直找不到問題點(diǎn)。

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anlyl2014

大吉大利

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5樓發(fā)表于: 2023-07-03 19:27

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家園有個(gè)高手發(fā)過電子齒輪計(jì)算軟件，輸入相關(guān)參數(shù)即可

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hua966

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6樓發(fā)表于: 2023-07-04 08:37

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分母是500，或者5000，點(diǎn)動(dòng)速度超級慢，不知道問題出在哪里？

引用
引用第1樓夢雨天涯于2023-07-03 16:02發(fā)表的 :
16777216分子，分母500，不行的話，就交換一下

marksman_01

一起進(jìn)步

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7樓發(fā)表于: 2023-07-05 08:05

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電子齒輪分子一般不要修改，就是電機(jī)的編碼器精度值，分母一般是設(shè)定的用戶單位，可以不用約分，分母越大位置精度越高，
設(shè)定電子齒輪應(yīng)該是不影響JOG速度的，JOG速度調(diào)試會要求設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速（圈每秒）

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xlw415

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8樓發(fā)表于: 2023-07-05 08:53

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能用的設(shè)置:
  P1.044 =16777216  電子齒輪分子N1
  P1.045 =     352  電子齒輪分母M(參考4樓的注意事項(xiàng))
效果:  輸入脈沖數(shù)352則伺服電機(jī)軸轉(zhuǎn)1圈

JOG寸動(dòng):
  (需SON使能P2.010=01常閉或101常開并導(dǎo)通DI1):
  進(jìn)入P4.005,SET后修改寸動(dòng)速度(rpm)
  SET后顯示"JOG",上鍵正轉(zhuǎn),下鍵反轉(zhuǎn)
  MODE退出

hua966

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9樓發(fā)表于: 2023-07-06 11:44

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P1-45為什么是352？怎么來的？

引用
引用第8樓xlw415于2023-07-05 08:53發(fā)表的  :
能用的設(shè)置:
  P1.044 =16777216  電子齒輪分子N1
  P1.045 =     352  電子齒輪分母M(參考4樓的注意事項(xiàng))
效果:  輸入脈沖數(shù)352則伺服電機(jī)軸轉(zhuǎn)1圈

.......

仙居人家

我來了。

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10樓發(fā)表于: 2023-07-06 13:18

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臺達(dá)的好用嗎？

永無止境 !@#$%^&*
天下風(fēng)云出我輩，一入江湖歲月催。
皇圖霸業(yè)談笑中，不勝人間一場醉。
提劍跨騎揮鬼雨，白骨如山鳥驚飛。
塵事如潮人如水，只嘆江湖幾人回。

renjiawonder

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11樓發(fā)表于: 2023-07-10 10:03

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我自己的算法
分子16777216，
分母500
知其然，更要知其所以然。

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