91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

學(xué)無止靜
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 260 點(diǎn)
下載積分: 4764 分
在線時(shí)間: 419(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2026-01-17
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-08-25 15:49
在在常見的追剪運(yùn)行速度曲線討論中，包括回程通常都是給出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的梯型波。
在實(shí)際應(yīng)用中這個(gè)梯型波是怎樣能確保每次都能回到精確的原點(diǎn)呢?否則這個(gè)誤差
就會(huì)帶給下一次長度追蹤結(jié)果，有經(jīng)驗(yàn)的前輩能解釋下處理方法嗎？
[ 此帖被學(xué)無止靜在2023-08-25 16:00重新編輯 ]
問題不大266
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:12
追剪原理能講一下嘛？至于回原應(yīng)該有參考位的吧，機(jī)械原點(diǎn)或者是設(shè)的原點(diǎn)位置。
卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2501 個(gè)
工控威望: 3163 點(diǎn)
下載積分: 13360 分
在線時(shí)間: 685(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2026-01-14
查看卓發(fā)智能的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-08-25 17:32
這個(gè)梯形波就是一個(gè)帶有加減速線性的速率，與PID類似。
相信自我！
langui
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1686 個(gè)
工控威望: 1902 點(diǎn)
下載積分: 6553 分
在線時(shí)間: 760(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-16
最后登錄: 2026-01-15
查看langui的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-08-26 08:10
要么外加編碼器做全閉環(huán)，要么用伺服編碼器做半閉環(huán)。你只用接近開關(guān)做原點(diǎn)，來回跑肯定會(huì)有誤差，取決于你伺服的性能質(zhì)量。
學(xué)無止靜
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 260 點(diǎn)
下載積分: 4764 分
在線時(shí)間: 419(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-17
最后登錄: 2026-01-17
查看學(xué)無止靜的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-08-26 10:55
回三樓：
用的是伺服半閉環(huán)。如果是做全閉環(huán)，從啟動(dòng)追蹤到鋸（切)結(jié)束返回，兩個(gè)完整的速度設(shè)定梯型波走完，也不能保證精確地回到啟動(dòng)位置，因?yàn)槊}沖當(dāng)量尾數(shù)的累積誤差,此外還有絲杠的間隙等因素。
問題不大266
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個(gè)
工控威望: 212 點(diǎn)
下載積分: 755 分
在線時(shí)間: 48(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-08-20
最后登錄: 2023-11-19
查看問題不大266的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-08-26 12:32
絕對(duì)值伺服是不是能消除累計(jì)誤差？至于機(jī)械誤差，做個(gè)補(bǔ)償？

主站蜘蛛池模板： 国产黄色录像 | 黄色片网站在线观看 | 泽村玲子在线 | 欧美日韩大片在线观看 | 极度诱惑香港电影完整 | 黄色一级片免费看 | 欧美性视频在线 | 婷婷99| 人人干97| 欧美性猛交xxxx免费看 | 欧美色图网站 | 成人性生交大片免费看中文 | 伊人久久大香 | 天天射天天拍 | 中文字幕在线精品 | 久久艳片www.17c.com | 天堂资源在线 | 亚洲一区二区观看 | 青青草手机视频在线观看 | 欧美一级片在线看 | 99爱在线观看 | 日韩欧美一级 | 久久久国产一区二区三区 | 久久久久久久久久久久久久久久久久久久 | 亚洲免费av一区二区 | 国产一级大片在线观看 | 久久国产热 | 毛片av免费 | 久久久久久久久网站 | 全部免费毛片 | 在线观看中文字幕 | 脱裤吧导航 | 色视频在线播放 | 欧美精品一卡二卡 | 中文字幕视频免费观看 | av片网站| 久草中文在线视频 | 欧美在线一区二区三区 | 视频在线免费观看 | 欧美特一级 | 国模私拍在线观看 | 波多野吉衣av | 麻豆一区二区 | 国产伦精品一区二区三区 | 午夜免费福利视频 | 成人黄色在线视频 | 国产福利资源 | 丝袜中文字幕 | 国内久久久| 黄色录像三级 | 国产在线精品观看 | 精品一区精品二区 | 窝窝午夜精品一区二区 | av中文天堂在线 | 日本韩国欧美 | 无码aⅴ精品一区二区三区 一级免费黄色大片 | 成年人网站免费在线观看 | 风流僵尸艳片a级 | 男人日女人免费视频 | 日日夜夜噜噜噜 | 香蕉在线观看 | 999国产精品亚洲77777 | 伊人久久青青 | 亚洲精品人 | 一区二区三区免费在线观看 | 奇米777色 | 国产福利片在线 | 91男女视频 | 91丨porny丨刺激 | 欧美sm视频 | 天天躁日日躁bbbbb | 91粉色视频 | 日韩精品免费视频 | 99久久久精品 | 一出一进一爽一粗一大视频 | 精品人妻中文无码av在线 | 国产福利合集 | 91丝袜在线| 国产偷拍一区二区三区 | 91精品久久久久久综合五月天 | 亚洲无人区码一码二码三码的含义 | 国产精品theporn | 中国xxxx性xxxx产国 | 午夜av影视 | 免费在线看黄网站 | 国产精品久久久久久亚洲调教 | 日韩aaaaaa| 黑人玩弄人妻一区二区三区 | 国产欧美综合一区 | 国产永久免费视频 | 在线看亚洲 | 日本一区二区三区在线观看视频 | 伊人激情视频 | 在线观看小视频 | 四虎成人在线观看 | 日韩免费一二三区 | 同性色老头性xxxx老头 | 91福利视频网站 | 风流老熟女一区二区三区 |