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gxtmdb82164
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12樓  發表于: 2023-11-10 09:09
當然不一樣了,加減速的時間和最高速度是正相關的,而且根據不同的加減速曲線斜率是不一樣的,你這里需要的“二軸同時到達”效果實際上是基本的插補功能了,要從平面坐標系上給定目標位置,然后系統自己去協調兩個軸的速度輸出,才能實現二軸同時到達

真要在現有的系統上應用,如果是參數調整好后不動的情況下,可以對軸速度做個輸入比例變換,手工測出主要行程的時間,然后把次要行程的時間測出來以后按系數去調整速度,但是因為不一定是線性的,所以不好直接算,只能是固定的點手工調出來的,但是日常用肯定是穩定的
yizhi2020
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13樓  發表于: 2023-11-11 08:48
應該不是精確定位,要不然也不會用中達的
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