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wenfuhe

科技以人為本。中國(guó)要想成為真正的強(qiáng)國(guó)，必須得尊重技術(shù)人員

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樓主發(fā)表于: 2023-11-10 12:52

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假如：手臂的法蘭中心的一個(gè)點(diǎn)碰到一個(gè)尖銳的針，當(dāng)前的位置為X=100 Y=200 Z=500 姿態(tài)為RZ=90 RX=0 RY=0 指令是MOVE L 如果我改變了點(diǎn)位數(shù)據(jù)RX，變化了10度，那我的姿態(tài)改變了，肯定就碰不到針了，那我怎么用改變X，Y，用這個(gè)姿態(tài)去碰到這個(gè)針。

gzcjx555

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1樓發(fā)表于: 2023-11-10 21:37

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這個(gè)涉及到工具坐標(biāo)的絕對(duì)值，使用工具坐標(biāo)就可以了

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雪山飛狐

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2樓發(fā)表于: 2023-11-13 17:55

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工件坐標(biāo)啊。

wenfuhe

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3樓發(fā)表于: 2023-11-20 08:58

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我覺(jué)得應(yīng)該是有個(gè)公式之類(lèi)的啊！

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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4樓發(fā)表于: 2023-11-20 22:01

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如果是自己做，有一套坐標(biāo)系平移旋轉(zhuǎn)的公式，原理是這樣，如果直按用機(jī)器人，示教后就到了，理解即可。

西門(mén)子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專(zhuān)家

選擇性智障

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5樓發(fā)表于: 2023-11-22 09:37

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講的直白點(diǎn)就是默認(rèn)的世界坐標(biāo)在第六軸上，所做的繞X\Y\Z都是基于這個(gè)點(diǎn)，你現(xiàn)在想把這個(gè)點(diǎn)放在針頭部，需要修改這個(gè)點(diǎn)，上面也說(shuō)了建立工具坐標(biāo)系。

氟化氫丶

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6樓發(fā)表于: 2023-12-01 13:20

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是打算N點(diǎn)法做工具坐標(biāo)嗎

快樂(lè)小超

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7樓發(fā)表于: 2023-12-03 07:33

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相對(duì)和絕對(duì)的問(wèn)題

引用
引用第5樓選擇性智障于2023-11-22 09:37發(fā)表的 :
講的直白點(diǎn)就是默認(rèn)的世界坐標(biāo)在第六軸上，所做的繞X\Y\Z都是基于這個(gè)點(diǎn)，你現(xiàn)在想把這個(gè)點(diǎn)放在針頭部，需要修改這個(gè)點(diǎn)，上面也說(shuō)了建立工具坐標(biāo)系。

gzoo2021

我是真不懂！

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8樓發(fā)表于: 2023-12-03 19:45

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給我說(shuō)蒙了。。。。。X,Y,Z的值是固定不變的情況下。RX的變化只會(huì)造成姿態(tài)的變化，并不會(huì)造成XYZ在坐標(biāo)系中的位置的變化。

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