引用
引用第38樓duanyang于2024-02-03 22:23發表的 :
不知道你是真的用過還是我運氣不好，國產變頻器還可以，伺服就算了，英威騰DA200伺服走PN通訊（111報文）在JOG的時候停止沒有減速過程，直接急停。禾川伺服，買20臺回來，就有1到2臺是壞的，品控也不知道是怎么做的。匯川伺服PN通訊（111報文）也是有問題，碰到極限后暫停一下繼續往前走，（不知道現在改好底層沒有），合信PLC和其他家的伺服走ETHERCAT通訊，執行 HOME完成后，斷電在在上電位置不是零，說明回零沒有給絕對值編碼器寫零，根本沒有理解ETHERCAT通訊字典，（不過歐姆龍NJ回零也不是標準CIA402）。昆侖、威綸通觸摸屏還是可以了，可能是國產里的扛把子了。高端傳感器盡量用合資的就用合資的。以上的產品我理解不是國產的做不好，如實我們國人喜歡便宜.
關于ecat 絕對值編碼器 home完成為何不是0 有的伺服的對象字典有描述 需要設定 mode模式(索引16#6060:子索引16#00) =35 所以只能自己寫個FB(JOG+home)來完成
我感覺不能用慣性思維為對待陌生設備 即使相同ECAT標準 每家都有一點點不同 用慣性思維 很容易出一些莫名其妙的問題 聯系對應客服 還是可以解決 除非明確沒有這個功能
滬公網安備31010802001143號
