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工控人家園 綜合討論 伺服扭矩模式下收卷，速度不穩(wěn)抖動(dòng)很厲害

聽雪樓

瓊樓玉立雪落無聲

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樓主發(fā)表于: 2023-11-13 16:30

只看樓主 | 小中大

材料是紙，奈拉力還是挺大的，而且要求也不用收的很緊!紙從設(shè)備出來后直接到收卷伺服，中間沒有擺桿過渡，現(xiàn)在就是出現(xiàn)收卷時(shí)伺服抖動(dòng)的情況，紙從設(shè)備出來是勻速的。這種情況是轉(zhuǎn)矩問題還是速度問題？還是伺服參數(shù)沒有調(diào)好?

秋末零九

人生看淡，不服就干

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1樓發(fā)表于: 2023-11-13 16:32

只看該作者 | 小中大

收卷張力太大，你把錐度設(shè)置大一點(diǎn)，張力小一點(diǎn)

樓主留言：

張力調(diào)小紙收的就不是那么緊了！怎么調(diào)都是抖

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二手工控電器

且行且珍惜

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2樓發(fā)表于: 2023-11-13 17:42

只看該作者 | 小中大

先說說用的是哪家伺服？那個(gè)型號(hào)？如何控制？控制使用的是什么方式？

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秋末零九

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3樓發(fā)表于: 2023-11-14 08:48

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你那個(gè)轉(zhuǎn)矩和速度是不是和在一起的？

樓主留言：

就是純扭矩模式，外部沒有阻力就額定轉(zhuǎn)速

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chenjj49

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4樓發(fā)表于: 2023-11-14 11:56

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學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

江州樓近辰

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5樓發(fā)表于: 2023-11-15 08:53

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最好用速度模式加張力傳感器，用PID控制速度，紙卷起來可能有間隙，伺服扭矩模式會(huì)動(dòng)一下停一下。

秋末零九

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6樓發(fā)表于: 2023-11-15 09:53

只看該作者 | 小中大

轉(zhuǎn)矩要和速度分開，收卷速度比主傳動(dòng)快5M/MIN，轉(zhuǎn)矩要可以手動(dòng)調(diào)節(jié)

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rongbing

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7樓發(fā)表于: 2023-11-15 10:26

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如果不用漲力傳感器，那就要知道輸出軸的速度，還有紙張的最大拉力

460950618

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8樓發(fā)表于: 2023-11-16 20:03

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我只能告訴你，不用張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，直接用伺服控制扭矩收卷，很不好用。扭矩設(shè)置小了，收卷軸不轉(zhuǎn)，扭矩設(shè)置大了，收卷軸張力又大。要想好用，還是加張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，控制伺服速度。

聽雪樓

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9樓發(fā)表于: 2023-11-17 14:47

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信捷DS5K1的伺服驅(qū)動(dòng)，外部模擬量速度模式+外部模擬量轉(zhuǎn)矩模式，兩路模擬量一路控制速度，一路控制轉(zhuǎn)矩。轉(zhuǎn)矩是通過卷徑的變化設(shè)置起始張力和錐度系數(shù)計(jì)算的。速度的話做了一個(gè)系數(shù)，系數(shù)越大收卷速度越快，就是前端設(shè)備如果每分鐘5m，系數(shù)1.5就是每分鐘7.5m

引用
引用第2樓二手工控電器于2023-11-13 17:42發(fā)表的 :
先說說用的是哪家伺服？那個(gè)型號(hào)？如何控制？控制使用的是什么方式？

goldage

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10樓發(fā)表于: 2023-11-19 21:49

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多簡(jiǎn)單的事啊，這個(gè)變頻就可以搞定，如果你不用張力傳感器，直接用張力控制型的變頻，可以手動(dòng)設(shè)置張力，還接入速度跟隨信號(hào)就可以了
我的復(fù)合機(jī)，印刷機(jī)收卷就不用張力傳感器，照樣效果好，不過電機(jī)要安裝編碼器測(cè)速，不然低速時(shí)候有抖動(dòng)

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