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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個(gè)軸的原點(diǎn)和極限信號(hào)怎么接？

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書香伴侶

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12樓發(fā)表于: 2023-12-22 08:02

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用不了自帶的功能塊，就自己寫一個(gè)嘛，一樣的，我的做法一般都接到PLC

引用
引用第10樓小陸學(xué)電控于2023-12-21 10:09發(fā)表的 :
接PLC上會(huì)有一個(gè)問(wèn)題，例如匯川AM AC系列的PLC你原點(diǎn)接PLC上你就用不了匯川MC_Home的功能塊

wangnaizhi

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13樓發(fā)表于: 2023-12-22 11:29

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匯川的是接到伺服上然后PDO映射過(guò)來(lái)的三菱的是接到PLC上然后參數(shù)給伺服但是有個(gè)問(wèn)題你用到總線的了為什么不考慮用絕對(duì)值的伺服呢這樣就不用回零這些操作了其他品牌的暫時(shí)沒(méi)有用過(guò) 我用的時(shí)候都是用的絕對(duì)值的所以沒(méi)有遇到這些接在哪里的問(wèn)題

eledesigner

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14樓發(fā)表于: 2023-12-24 13:45

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引用
引用第13樓wangnaizhi于2023-12-22 11:29發(fā)表的 :
匯川的是接到伺服上然后PDO映射過(guò)來(lái)的三菱的是接到PLC上然后參數(shù)給伺服但是有個(gè)問(wèn)題你用到總線的了為什么不考慮用絕對(duì)值的伺服呢這樣就不用回零這些操作了其他品牌的暫時(shí)沒(méi)有用過(guò) 我用的時(shí)候都是用的絕對(duì)值的所以沒(méi)有遇到這些接在哪里的問(wèn)題

絕對(duì)值就保險(xiǎn)了嗎，左右極限還是要的。

xiaocui3709

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15樓發(fā)表于: 2023-12-26 13:05

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學(xué)習(xí)了a

guafa58

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16樓發(fā)表于: 2023-12-26 16:27

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一般用絕對(duì)值就可以了；目前這樣的很多；不要考慮極端安全問(wèn)題；做必要的軟極限保護(hù)即可；

ljb6688

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17樓發(fā)表于: 2023-12-27 13:27

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三菱的總線只和自己玩

電氣自動(dòng)化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

藍(lán)夢(mèng)益

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18樓發(fā)表于: 2023-12-27 14:37

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我這邊用的基恩士KV8000和松下走總線的 ; 軸IO線接伺服

夢(mèng)雨天涯

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19樓發(fā)表于: 2023-12-27 15:40

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以H5u為例，找到PLC配置過(guò)程數(shù)據(jù)(PDO) 勾選對(duì)象字典索引16#60FD 子索引00，勾選就行
只要使用ECAT通訊都是遵守 PLCOPEN規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn) 60FD就是伺服的輸入的信號(hào)
剩下的設(shè)置一下伺服的參數(shù)，把正負(fù)極限，原點(diǎn)加上就行

微信hui530527 b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

清風(fēng)明月yue

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20樓發(fā)表于: 2025-04-29 09:41

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引用
引用第12樓書香伴侶于2023-12-22 08:02發(fā)表的 :
用不了自帶的功能塊，就自己寫一個(gè)嘛，一樣的，我的做法一般都接到PLC

你好，接入PLC后需要怎么做映射呢？

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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21樓發(fā)表于: 2025-04-29 13:40

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SMC_HOME  可以自定義慢點(diǎn)接近點(diǎn)  原點(diǎn)
MC_HOME  原點(diǎn)接在伺服上   35號(hào)模式除外
我一般都自建一個(gè)  JOG的case +35號(hào)MC_home 打包成回零功能塊

朱光顯

學(xué)無(wú)止境，繼續(xù)加油

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22樓發(fā)表于: 2025-05-15 17:31

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匯川伺服官方給的建議都是軸外部極限急停接驅(qū)動(dòng)器，安川也是這樣的。為什么接驅(qū)動(dòng)器上，確保安全，出現(xiàn)異常與廠家無(wú)關(guān)

cccccy

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23樓發(fā)表于: 2025-05-16 09:04

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大佬，請(qǐng)問(wèn)下這個(gè)停止傳感器與原點(diǎn)傳感器有啥區(qū)別，好用正常都是接的原點(diǎn)傳感器，停止傳感器沒(méi)用過(guò)

引用
引用第18樓藍(lán)夢(mèng)益于2023-12-27 14:37發(fā)表的 :
我這邊用的基恩士KV8000和松下走總線的 ; 軸IO線接伺服

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