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工控人家園 綜合討論 etherCAT控制伺服軸，這個軸的原點和極限信號怎么接？

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工控tucao

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樓主發表于: 2023-12-15 20:21

只看樓主 | 小中大

采用增量式編碼器的伺服，需要每次回原點。原點和極限感應器可以接在伺服驅動器上嗎？如果可以該怎么接線？etherCAT怎么設置呢？

那時年少

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1樓發表于: 2023-12-15 20:49

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可以！具體看驅動器IO接口定義。

宿遷電工

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2樓發表于: 2023-12-15 21:06

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一般都是接在驅動器上

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發
專業外協
TEL:13815796487（微信同號）

卓發智能

相互學習，共同進步。

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3樓發表于: 2023-12-16 08:51

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看來樓主沒有用過ETHERCAT通訊，樓主看看說明書，都有寫驅動器IO接口定義的，EtherCAT設置一不用的，在PLC端連接好網線掃描到，設置下。具體在B站上找個視頻看看吧，這里一下說不明白。

相信自我！

工控劍俠666

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4樓發表于: 2023-12-16 09:13

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3樓大神呀，學習了

工控人加油

哼哼小豬

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5樓發表于: 2023-12-16 09:31

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圖片：

多看下說明書和操作手冊，應該都有這個點位的，我這邊給你看下臺達A2伺服的

wangnaizhi

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6樓發表于: 2023-12-16 10:15

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正常是接在PLC上然后網絡給伺服

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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7樓發表于: 2023-12-16 11:00

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??  上面回答的不太行
我來回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00
查看對象字典對應值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認自動映射  你可以選擇手動映射
只要地址不重復就行

只要使用ECAT通訊都是遵守 PLCOPEN規定的標準    60FD就是伺服的輸入的信號

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熱心助人！

[ 此帖被18857713026在2023-12-16 11:08重新編輯 ]

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susan1121

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8樓發表于: 2023-12-18 16:02

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接在驅動器上面，具體怎么接看驅動器IO定義，一般有默認的，比如I1是正限位，I2負限位，I3原點，I4急停等，也可進入驅動器自行設置IO定義，完了之后在PLC中設置PDO映射，關聯PLC中的正負限位原點到驅動器的IO點

樓主留言：

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工控小白鼠.

IP跨網段耦合器，遠程IO，PLC串口轉網口橋接器

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9樓發表于: 2023-12-19 09:17

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引用
引用第7樓18857713026于2023-12-16 11:00發表的  :
??  上面回答的不太行
我來回答吧  接伺服DI口就行
PLC 配置過程數據(PDO) 勾選對象字典  索引16#60FD  子索引00
查看對象字典對應值映射的  IO地址  就是你要的DI信號         PDO一般默認自動映射  你可以選擇手動映射
只要地址不重復就行
.......

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