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工控人家園 綜合討論 博圖伺服控制

rongbing

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樓主發(fā)表于: 2024-01-10 18:00

只看樓主 | 小中大

各位老師，博圖1200使用脈沖控制伺服驅(qū)動器，多段速怎樣使用，現(xiàn)在使用超馳，以前的版本沒有此功能，怎樣做呢

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發(fā)表于: 2024-01-10 18:28

只看該作者 | 小中大

博圖支持打斷
同一個定位指令打斷
第一個掃描周期
                           觸發(fā)MC_XXX_E  速度1
第二個掃描周期
                           關(guān)閉MC_XXX_E
第三個掃描周期
                           觸發(fā)MC_XXX_E  速度2
第四個掃描周期
                           關(guān)閉MC_XXX_E
第。。。。。。。掃描周期

不同指令打斷
第一個掃描周期
                           觸發(fā)MC_速度_E  速度1
第二個掃描周期
                           關(guān)閉MC_速度_E
                           觸摸MC_XXX_E 速度2

MC_速度指令用   MC_速度_E:= 觸發(fā)_E AND 指令速度<>給定速度 AND 給定速度>0 ;
                             指令速度:=給定速度;

rongbing

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2樓發(fā)表于: 2024-01-10 19:17

只看該作者 | 小中大

多謝多謝

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