現場一臺臺車型設備，升降軸用QD77MS4控制4個MR-J4伺服，驅動鏈條帶動平臺升降，1軸（主）和2軸（從）是一組，3軸（主）和4軸（從）是一組；
伺服放大器和電機位置固定，不隨升降平臺移動；
當臺車走行到固定位置，且平臺上升到固定范圍，升降2軸的軸伺服狀態閃斷變為OFF（QD77MS寄存器地址909，[Md.26]，值變為21），OFF持續時間大部分在0.3s以內，有時會超過0.3s，然后自動ON；
在其他位置（走行、升降）都沒有狀態閃斷OFF的情況，也不是每次在這個固定位置都會閃斷；
只有2軸有這種情況，監控QD77MS4的Y1（全部軸伺服ON）是一直導通的，程序中也沒有對[Cd.100]伺服OFF指令進行操作；
用簡易運動控制模塊設置工具監控2軸的IO狀態，未發現EM1有OFF的情況，伺服狀態也一直是ON；
現在這種現象，還有什么排查方向嗎？求助
滬公網安備31010802001143號
