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工控人家園 工業機器人論壇 分享那智，發那科機械手程序，使能，有問題可以留言，但不一定及時回復。

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cs315322392

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樓主發表于: 2024-06-10 14:50

只看樓主 | 小中大

圖片：

求一份庫卡機械手的使用說明，程序，以及使能信號分布

[ 此帖被cs315322392在2024-06-11 16:01重新編輯 ]

附件：

機器人取放BAC03.zip (22 K) 下載次數:207

附件：

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描述：三菱機械手
附件：

三菱.TXT (14 K) 下載次數:118

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1樓發表于: 2024-06-10 14:51

只看該作者 | 小中大

那智的使用，沒有固定IO，全是手動設置，這里就不放了。
樞機手程序都是簡單的搬運動作。

求庫卡的程序，和操作說明。使能信號分布

cs315322392

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2樓發表于: 2024-06-11 16:02

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三菱機械手，但注釋是亂碼

cs315322392

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3樓發表于: 2024-06-13 14:38

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圖片：

那智的IO，僅用參考，因為這個是可以設置的。
三菱機械手IO

[ 此帖被cs315322392在2024-06-13 15:18重新編輯 ]

附件：

機器人取放程序IO.zip (27 K) 下載次數:84

w793308362

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4樓發表于: 2024-06-14 17:46

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guoheming

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5樓發表于: 2024-06-14 22:03

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正需要學習一下

松下智能相機 visionpro視覺三菱plc
共重好公眾好籌批社 ngcpjr VX:choupishe

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6樓發表于: 2024-06-15 16:07

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那智和三菱機械手的啟動IO都是可以手設置哪個點怎么用。

發那科不能，或者我不會，發那科的IO除了啟動信號外，還有機器人IO，數字IO兩種常用，
機器人IO為（RO1；RI1）。數字IO為（DO01；DI01）

xinhaichehan

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7樓發表于: 2024-06-15 20:42

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8樓發表于: 2024-06-21 15:39

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那智機器人報警代碼

今天被那智機器人換電池坑得不要不要的。
拉過來一臺舊的那智修改，結果控制器沒了，IO線，電源線也沒了，找對方要過來，接好線，一通電，顯示電池報警。
拆開一看，電池被人拆走了，拿新的出來裝，接口又不對，找對方要接頭，沒有，
得了，只能把接頭剪了，兩邊用快插，還特意注意了正極和負極，怕再出問題。
結果，還是出問題了，換上還是電池報警，稿得以為正負接反了，或都拆的時候把里面的線給扯斷了，
又是一頓查。

做修改，就怕拉過來的舊的東西壞的，比新的還麻煩，各種故障。

還有軸壞的，要是修好了，再拆機圖

附件：

錯誤代碼表.PDF (1078 K) 下載次數:49