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工控人家園 綜合討論 獲取AB伺服電機(jī)當(dāng)前位置偶爾不準(zhǔn)確

365rosemary

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樓主發(fā)表于: 2024-12-23 17:48

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請(qǐng)教一下各位大神，用AB伺服電機(jī)測(cè)量材料長度，測(cè)長完成后自動(dòng)裁斷，編碼器位置清零，繼續(xù)下一個(gè)循環(huán)；在材料測(cè)長完成時(shí)，用GSV指令獲取了私服電機(jī)當(dāng)前位置，正常時(shí)，每次獲取私服電機(jī)的當(dāng)前位置基本是一樣的，但偶爾會(huì)出現(xiàn)一兩次當(dāng)前位置比正常位置小了300左右，是什么問題？

進(jìn)擊的工控人

看什么看！

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1樓發(fā)表于: 2024-12-25 14:11

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基本是一樣的，就是相差不大。有時(shí)又有300,應(yīng)該是伺服的增益不好？電機(jī)柔了。

加油！

365rosemary

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2樓發(fā)表于: 2024-12-25 15:36

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引用
引用第1樓進(jìn)擊的工控人于2024-12-25 14:11發(fā)表的 :
基本是一樣的，就是相差不大。有時(shí)又有300,應(yīng)該是伺服的增益不好？電機(jī)柔了。

但實(shí)際測(cè)量的材料長度沒問題，只是獲取的當(dāng)前位置偶爾會(huì)小300多

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