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用編碼器跟蹤一個(gè)水線上的多個(gè)產(chǎn)品（同時(shí)跟蹤27個(gè)），依次排隊(duì)每次入料一個(gè)產(chǎn)品，每個(gè)產(chǎn)品入料時(shí)感應(yīng)器動(dòng)作并執(zhí)行距離跟蹤，當(dāng)判斷這個(gè)產(chǎn)品到達(dá)設(shè)定距離時(shí)，再用感應(yīng)去判定產(chǎn)品是否還在？如果不存在了就報(bào)警。
以上程序編碼器用三菱PLC程序如何編寫(xiě)，請(qǐng)大神出手指點(diǎn)一下，謝謝！

1、你這也不止27工位
2、如果要穩(wěn)定，建議用絕對(duì)值編碼器，另外工位間距和編碼器成絕對(duì)倍數(shù)關(guān)系，當(dāng)然如果每個(gè)工位都有1個(gè)傳感器或者啟動(dòng)工位有傳感器，那是另說(shuō)的
3、入用入棧，出用出棧就好了

我可以這樣理解嗎？X2是入料感應(yīng)，X1是出料，然后就是前面X2入料，X1后面出料，中途可能產(chǎn)品被吹走，到后面相應(yīng)的位置需要感應(yīng)檢測(cè)X1對(duì)應(yīng)。那么是這樣的話(huà)，我建議你吧編碼器的AB相定義為X0，X1，那么X2是入料感應(yīng)，X3是出料感應(yīng)就行，還差一個(gè)變頻器啟動(dòng)控制，蜂鳴器就可以了。你覺(jué)得對(duì)那么你找我給你做，有償?shù)摹?div class="cqikmscyuk" id="alert_2483927" style="color:gray;margin-top:30px">[ 此帖被夢(mèng)雨天涯在2024-12-24 16:25重新編輯 ]

好像有一個(gè)DABSD指令  可以實(shí)現(xiàn)

為何不用"在席"記憶的方式去寫(xiě)?簡(jiǎn)單又容易除錯(cuò)

需要編碼器資料可以私聊

引用

引用第5樓旋轉(zhuǎn)編碼器于2025-01-03 11:43發(fā)表的  :
需要編碼器資料可以私聊

很好！

再用傳感器判斷，這說(shuō)明每個(gè)工位有傳感器，然后每入料一次運(yùn)行指定距離就可以