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各位大佬，我這里有2個軸，通過2伺服電機分開控制，每個軸都有一個原點，然后從原點開始，根據(jù)數(shù)量正轉(zhuǎn)到A，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)據(jù)正轉(zhuǎn)到B，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到C，停止幾秒，再根據(jù)數(shù)量反轉(zhuǎn)到D，停止幾秒，再回原點重新開始循環(huán)，啟動時判斷是否再原點，如果不在回原點再開始，，我根據(jù)回原點ZRN和定位DDRVI寫的怎么樣

流程步，結束后再跳轉(zhuǎn)第一步不就完了嗎

基本的軸定位控制會嗎？會的話，就像樓上說的，寫好流程部，一步一步的走就行了，我猜想你是不會軸控制

引用

引用第1樓wchny123于2025-05-12 11:22發(fā)表的  :
流程步，結束后再跳轉(zhuǎn)第一步不就完了嗎

不會運動控制簡單，付費教學。。。。

看你這么執(zhí)著，又不想看教學視頻或者官方資料要不掏錢找譚總工，讓他給你寫一段程序得了 ，微信hui530527  ，我個人認為三菱官方資料里面的軸控制很詳細了理解起來也不難，但是如果XY軸要走插補同時到一個位置，3系好像要自己寫插補程序吧，5系才自帶插補

軸控制程序，寫好每一個位置點的對應的點，根據(jù)你的數(shù)據(jù)自動觸發(fā)對應的點位