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sunsince

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樓主發(fā)表于: 2025-06-08 08:18

只看樓主 | 小中大

家人們，求助編碼器控制電機(jī)依所設(shè)定的軌跡運(yùn)動(dòng)的編程思路，有沒有較好的電機(jī)控制方案幫忙指導(dǎo) ,感謝萬分！
詳細(xì)要求如下圖：1.使用三菱FX PLC2.當(dāng)編碼器X0計(jì)數(shù)值到達(dá)100時(shí)，Y0電機(jī)可以即時(shí)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)A點(diǎn)位坐標(biāo)。依次類推隨編碼品計(jì)數(shù)增加，Y0也不斷動(dòng)作。3.編碼器從0-100計(jì)數(shù)時(shí)間約500MS。

weir123

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1樓發(fā)表于: 2025-06-08 08:54

只看該作者 | 小中大

你可以用相對(duì)指令不如 100 100的走這個(gè)指令你去了解一下

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weir123

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2樓發(fā)表于: 2025-06-08 09:40

只看該作者 | 小中大

你可以去了解一下相對(duì)指令

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sunsince

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3樓發(fā)表于: 2025-06-08 09:43

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓sjm123于2025-06-08 09:40發(fā)表的 :
你可以去了解一下相對(duì)指令

相對(duì)指令要如何控，能不能詳細(xì)指點(diǎn)，謝謝！

ltcjmm

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4樓發(fā)表于: 2025-06-08 20:54

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可以考慮可變速發(fā)脈沖

夢(mèng)雨天涯

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5樓發(fā)表于: 2025-06-09 10:06

只看該作者 | 小中大

我就知道匯川的使用凸輪就可以做到了，三菱的也是如此，但是需要FX5U吧

微信hui530527 b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

zsh340

zsh340

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6樓發(fā)表于: 2025-06-09 10:25

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引用
引用第5樓夢(mèng)雨天涯于2025-06-09 10:06發(fā)表的 :
我就知道匯川的使用凸輪就可以做到了，三菱的也是如此，但是需要FX5U吧

FX1N FX2N FX3U都有電子凸輪這個(gè)指令，還可以外掛凸輪模塊

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

wang620

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7樓發(fā)表于: 2025-06-09 11:47

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2N沒有吧！

旋轉(zhuǎn)編碼器

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8樓發(fā)表于: 2025-06-10 13:33

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需要編碼器資料的話可以聯(lián)系哦

附件：

5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):22

旋轉(zhuǎn)編碼器

zsh340

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9樓發(fā)表于: 2025-06-10 15:20

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圖片：

引用
引用第7樓wang620于2025-06-09 11:47發(fā)表的 :
2N沒有吧！

很多年前用過，還外掛了凸輪模塊。記得好像是用在卷繞機(jī)上的

相互交流。。。。相互學(xué)習(xí)。。。。使技術(shù)更上一層樓。。。。

zmrs163

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10樓發(fā)表于: 2025-06-10 17:00

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沒看懂，計(jì)數(shù)到50時(shí)電機(jī)走不走？還是到100才走？后者判斷下觸發(fā)定位不就好了

liaohianbin

成功=目標(biāo)+堅(jiān)持

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11樓發(fā)表于: 2025-06-16 09:03

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編碼器安裝在皮帶線上，問題是皮帶是一直運(yùn)行還是會(huì)停下來，計(jì)數(shù)到100 ，伺服電機(jī) XY軸移動(dòng)到A點(diǎn)，計(jì)數(shù)到200,XY軸移動(dòng)到B點(diǎn)，只有500MS是時(shí)間移動(dòng)，移動(dòng)距離有多大？

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