亚洲情se,国产性xxx,亚洲大胆人体

工控人家園 綜合討論 你們做兩軸運(yùn)動(dòng)控制時(shí)（非插補(bǔ)），怎么做才動(dòng)作更連貫。

yangneet

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 138 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時(shí)間: 18(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-05-12
最后登錄: 2025-11-23
查看yangneet的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2025-08-12 08:59

只看樓主 | 小中大

一般情況下，A軸定位完成標(biāo)志位來啟動(dòng)B軸，這樣B軸啟動(dòng)時(shí)有個(gè)明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。

那時(shí)年少

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 625 個(gè)
工控威望: 2287 點(diǎn)
下載積分: 32695 分
在線時(shí)間: 1384(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-12-01
查看那時(shí)年少的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2025-08-12 09:07

只看該作者 | 小中大

那就搞個(gè)位置比較，自定義A軸與定位目標(biāo)點(diǎn)相差多少距離時(shí)觸發(fā)B軸定位！
還有就是提高B軸加速度減少加速時(shí)間!

樓主留言：

嗯，最直接的方法，就是調(diào)試的時(shí)候，得每個(gè)點(diǎn)測(cè)試。多謝關(guān)注！

夢(mèng)雨天涯

微信hui530527 &

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5019 個(gè)
工控威望: 9962 點(diǎn)
下載積分: 3923 分
在線時(shí)間: 3526(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-01
查看夢(mèng)雨天涯的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2025-08-12 11:18

只看該作者 | 小中大

如果你是三菱FX5U的，你可以去看看表格定位，就是無縫切換的

樓主留言：

三菱和基恩士的表格驅(qū)動(dòng)里有插補(bǔ)和多段、中斷等，除了插補(bǔ)，好像也無法解決。但是表格插補(bǔ)非常方便，多謝關(guān)注

微信hui530527 b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過。
工控技術(shù)交流QQ群942493953

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 445 個(gè)
工控威望: 544 點(diǎn)
下載積分: 1310 分
在線時(shí)間: 207(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-12-01
查看18857713026的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2025-08-12 13:52

只看該作者 | 小中大

能凸輪就凸輪唄
已知加減速度  速度  定位距離   可以求出T時(shí)刻軸的位置

滿足T時(shí)刻軸1的位置與T時(shí)刻軸2的位置不打架  就是完美啟動(dòng)時(shí)機(jī)某       晚幾個(gè)安全掃描周期啟動(dòng)就行了
凸輪描點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡與計(jì)算梯形關(guān)鍵點(diǎn)一致    5曲又柔又穩(wěn)     然后調(diào)下伺服剛性  讓2軸  同速度同加減速  同一時(shí)刻位置偏差接近
然后就沒然后好了

可以先用虛軸驗(yàn)證   trace沒問題在掛實(shí)軸

樓主留言：

此方法可以，但是位置多時(shí)不停的解耦，稍嫌麻煩。多謝關(guān)注！

工控人家園 綜合討論 你們做兩軸運(yùn)動(dòng)控制時(shí)（非插補(bǔ)），怎么做才動(dòng)作更連貫。

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問