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分享一個原創三菱三軸運動控制項目  這個是我通過查找  資料視頻 結合而來 我全網查找了很多觸摸屏 感覺不夠大氣， 大氣的觸摸屏又機型對不上  于是就自己花時間 搞了一個模板 觸摸屏品牌威綸通 型號TK6071IP。  程序是三菱FX3U  主要是我只有這個觸摸屏+plc+圖紙  。   我只寫了手動程序。自動就由大家一起完成。  第一次做比較亂  不是很好。望前輩們多指導 ！小輩在此感激不盡�。�！

常規的XYZ三維模組，建議手動操作封裝一下，做成一鍵式定位。
比如：你要從A點運行到B點，
你需要點Z上升回到安全位，點X運行，點Y軸運行，再點Z軸下降運行，這樣操作起來比較繁瑣；
做成一鍵式定位操作更方便操作，點一個按鈕，直接控制所有的流程到B點，
對于軸比較多，或者定位點位比較多的應用更合理、更方便操作調試些。