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不好意思,剛才沒細看,好像你是想要保持伺服一直使能,但是根據(jù)電機運動信號來確定是不是開啟抱閘?如果有PLC,可以用輸出點來輔助;如果是純繼電器配盤,可以考慮增加兩個繼電器,運行信號觸發(fā)新增繼電器1接通24V到抱閘;零速信號接通新增繼電器2,繼電器2觸點切斷繼電器1線圈的回路,這樣就可以實現(xiàn)了(沒有仔細想,大概是這樣,也可能需要增加更多繼電器確保信號時序正確)。
具體可以自己考慮一下。
P1215~1217就是負責SON使能的時候開啟抱閘,零速的時候關(guān)閉抱閘的。