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feifei23728
級(jí)別: 略有小成
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請(qǐng)教下大家,誰(shuí)用過(guò)國(guó)產(chǎn)CODESYS PLC,比如匯川,雷賽,信捷,步科,鳴志品牌的,或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics庫(kù)里面的SCARA四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人模型指令庫(kù),有沒(méi)有實(shí)際用過(guò),好多手冊(cè)只是提過(guò),還有些品牌PLC有這些指令但是沒(méi)有說(shuō)明,不知道能不能用,效果怎么樣 |
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級(jí)別: 略有小成
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圖片:
減速機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)都有了,現(xiàn)在正在確認(rèn)控制部分,我用的機(jī)器人是定制的,控制部分還在選型,然后發(fā)現(xiàn)codesys里面有多種指令模型,沒(méi)用過(guò)所以請(qǐng)教下大家,看誰(shuí)測(cè)試過(guò)這些庫(kù)里面的模型?這個(gè)庫(kù)SM3 Robotics: |
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