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工控人家園 綜合討論 關(guān)于CODESYS里面的機(jī)器人庫(kù)指令

feifei23728

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樓主發(fā)表于: 10天前

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請(qǐng)教下大家，誰(shuí)用過(guò)國(guó)產(chǎn)CODESYS PLC,比如匯川，雷賽，信捷，步科，鳴志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics庫(kù)里面的SCARA四軸水平關(guān)節(jié)機(jī)器人模型指令庫(kù)，有沒(méi)有實(shí)際用過(guò)，好多手冊(cè)只是提過(guò)，還有些品牌PLC有這些指令但是沒(méi)有說(shuō)明，不知道能不能用，效果怎么樣

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1樓發(fā)表于: 9天前

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CODESYS機(jī)器人指令應(yīng)用這么冷門嗎

kiwso

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2樓發(fā)表于: 9天前

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有的東西不要去看營(yíng)銷！！！
外面的機(jī)器人那么成熟。用起來(lái)也很方便。
機(jī)器人指令庫(kù)是軟件層面的，但是機(jī)器人最核心的是機(jī)器系統(tǒng)。
好的減速機(jī)，好的機(jī)械架構(gòu)。
是你這個(gè)指令庫(kù)比擬不了的！！！
不要把雞蛋放一個(gè)籃子里就對(duì)了！！！

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3樓發(fā)表于: 8天前

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圖片：

引用
引用第2樓kiwso于2025-11-07 18:13發(fā)表的 :
有的東西不要去看營(yíng)銷！！！
外面的機(jī)器人那么成熟。用起來(lái)也很方便。
機(jī)器人指令庫(kù)是軟件層面的，但是機(jī)器人最核心的是機(jī)器系統(tǒng)。
好的減速機(jī)，好的機(jī)械架構(gòu)。
是你這個(gè)指令庫(kù)比擬不了的！！！
.......

減速機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)都有了，現(xiàn)在正在確認(rèn)控制部分，我用的機(jī)器人是定制的，控制部分還在選型，然后發(fā)現(xiàn)codesys里面有多種指令模型，沒(méi)用過(guò)所以請(qǐng)教下大家，看誰(shuí)測(cè)試過(guò)這些庫(kù)里面的模型？這個(gè)庫(kù)SM3 Robotics:

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