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工控人家園 綜合討論 求助：臺(tái)達(dá)AS332T報(bào)警，幫忙看看什么意思？

zero.wang

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樓主發(fā)表于: 67天前

只看樓主 | 小中大

故障代碼 16#1951 伺服SERVO OFF/變頻STOP，禁止使用專(zhuān)用指令。

目前只能查到16#1950 手冊(cè)和官網(wǎng)均未找到 16#1951相關(guān)錯(cuò)誤代碼

marksman_01

一起進(jìn)步

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1樓發(fā)表于: 67天前

只看該作者 | 小中大

1950 CANopen專(zhuān)用通訊模式未初始化完成，指令禁止執(zhí)行
確實(shí)只能查到1950，沒(méi)有1951這個(gè)報(bào)警碼，參考1950錯(cuò)誤，你是不是沒(méi)有執(zhí)行Canopen初始化,就觸發(fā)了其控制指令

樓主留言：

感謝回復(fù)，執(zhí)行過(guò)初始化和使能的，是在生產(chǎn)過(guò)程中突然發(fā)現(xiàn)伺服不能控制了，我現(xiàn)在懷疑電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的

yeemoon

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2樓發(fā)表于: 66天前

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是不是沒(méi)有寫(xiě)ASDON指令

樓主留言：

感謝回復(fù)，執(zhí)行過(guò)初始化和使能的，是在生產(chǎn)過(guò)程中突然發(fā)現(xiàn)伺服不能控制了，我現(xiàn)在懷疑電壓不穩(wěn)定導(dǎo)致的

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