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以下程序只是一個(gè)基本框架，實(shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)具體的PLC型號(hào)、輸入輸出地址分配、供水時(shí)間要求等進(jìn)行調(diào)整和完善。同時(shí)，還可以考慮添加故障報(bào)警、手動(dòng)控制等功能以增強(qiáng)系統(tǒng)的實(shí)用性和可靠性。編程思路

1. 定義輸入輸出：將每個(gè)電磁閥的狀態(tài)（開/關(guān)）連接到PLC的輸入點(diǎn)，用于判斷管路是否關(guān)閉。將控制電磁閥的輸出信號(hào)連接到PLC的輸出點(diǎn)，以控制電磁閥的通斷。

2. 設(shè)置狀態(tài)變量：使用中間繼電器或數(shù)據(jù)寄存器來記錄當(dāng)前的供水組合狀態(tài)以及管路的關(guān)閉狀態(tài)。

3. 狀態(tài)判斷與跳轉(zhuǎn)：在程序中不斷檢查當(dāng)前要供水的兩路管路是否關(guān)閉。如果有管路關(guān)閉，則跳過該組合，尋找下一個(gè)有效的供水組合，同時(shí)要保證始終有兩路給水。

4. 循環(huán)控制：當(dāng)遍歷完所有可能的供水組合后，重新回到初始狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)循環(huán)供水。

示例程序（以三菱FX系列PLC梯形圖為例）

假設(shè)X0-X6分別對(duì)應(yīng)7條管道是否關(guān)閉的輸入信號(hào)（X0對(duì)應(yīng)1號(hào)管道，X1對(duì)應(yīng)2號(hào)管道，以此類推，X為ON表示管道關(guān)閉），Y0-Y6分別對(duì)應(yīng)7個(gè)電磁閥的輸出信號(hào)（Y0控制1號(hào)電磁閥，Y1控制2號(hào)電磁閥，以此類推）。
// 初始化狀態(tài)，假設(shè)初始從1、2號(hào)供水開始
M0 = ON;  // M0作為當(dāng)前狀態(tài)標(biāo)志，初始為1、2號(hào)供水狀態(tài)

// 主循環(huán)
LOOP:
    // 判斷1、2號(hào)供水狀態(tài)
    IF (M0 AND NOT X0 AND NOT X1) THEN
        Y0 = ON;  // 打開1號(hào)電磁閥
        Y1 = ON;  // 打開2號(hào)電磁閥
        // 延時(shí)供水時(shí)間（假設(shè)T0為定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間根據(jù)實(shí)際需求設(shè)置）
        T0 = START;
        WHILE (NOT T0.DONE) DO
            // 等待供水時(shí)間結(jié)束
        END WHILE;
        Y0 = OFF;
        Y1 = OFF;
        M1 = ON;  // 切換到2、3號(hào)供水狀態(tài)
        M0 = OFF;
    ELSEIF (M0 AND (X0 OR X1)) THEN
        M1 = ON;  // 若1或2號(hào)管道關(guān)閉，直接切換到2、3號(hào)供水狀態(tài)
        M0 = OFF;
    END IF;

    // 判斷2、3號(hào)供水狀態(tài)
    IF (M1 AND NOT X1 AND NOT X2) THEN
        Y1 = ON;
        Y2 = ON;
        T1 = START;
        WHILE (NOT T1.DONE) DO
            // 等待供水時(shí)間結(jié)束
        END WHILE;
        Y1 = OFF;
        Y2 = OFF;
        M2 = ON;  // 切換到3、4號(hào)供水狀態(tài)
        M1 = OFF;
    ELSEIF (M1 AND (X1 OR X2)) THEN
        M2 = ON;  // 若2或3號(hào)管道關(guān)閉，直接切換到3、4號(hào)供水狀態(tài)
        M1 = OFF;
    END IF;

    // 依次類推，判斷3、4號(hào)；4、5號(hào)；5、6號(hào)；6、7號(hào)；7、1號(hào)供水狀態(tài)，邏輯同上述
    // 判斷3、4號(hào)供水狀態(tài)
    IF (M2 AND NOT X2 AND NOT X3) THEN
        Y2 = ON;
        Y3 = ON;
        T2 = START;
        WHILE (NOT T2.DONE) DO
            // 等待供水時(shí)間結(jié)束
        END WHILE;
        Y2 = OFF;
        Y3 = OFF;
        M3 = ON;  // 切換到4、5號(hào)供水狀態(tài)
        M2 = OFF;
    ELSEIF (M2 AND (X2 OR X3)) THEN
        M3 = ON;  // 若3或4號(hào)管道關(guān)閉，直接切換到4、5號(hào)供水狀態(tài)
        M2 = OFF;
    END IF;

    // 判斷4、5號(hào)供水狀態(tài)
    IF (M3 AND NOT X3 AND NOT X4) THEN
        Y3 = ON;
        Y4 = ON;
        T3 = START;
        WHILE (NOT T3.DONE) DO
            // 等待供水時(shí)間結(jié)束
        END WHILE;
        Y3 = OFF;
        Y4 = OFF;
        M4 = ON;  // 切換到5、6號(hào)供水狀態(tài)
        M3 = OFF;
    ELSEIF (M3 AND (X3 OR X4)) THEN
        M4 = ON;  // 若4或5號(hào)管道關(guān)閉，直接切換到5、6號(hào)供水狀態(tài)
        M3 = OFF;
    END IF;

    // 判斷5、6號(hào)供水狀態(tài)
    IF (M4 AND NOT X4 AND NOT X5) THEN
        Y4 = ON;
        Y5 = ON;
        T4 = START;
        WHILE (NOT T4.DONE) DO
            // 等待供水時(shí)間結(jié)束
        END WHILE;
        Y4 = OFF;
        Y5 = OFF;
        M5 = ON;  // 切換到6、7號(hào)供水狀態(tài)
        M4 = OFF;
    ELSEIF (M4 AND (X4 OR X5)) THEN
        M5 = ON;  // 若5或6號(hào)管道關(guān)閉，直接切換到6、7號(hào)供水狀態(tài)
        M4 = OFF;
    END IF;

    // 判斷6、7號(hào)供水狀態(tài)
    IF (M5 AND NOT X5 AND NOT X6) THEN
        Y5 = ON;
        Y6 = ON;
        T5 = START;
        WHILE (NOT T5.DONE) DO
            // 等待供水時(shí)間結(jié)束
        END WHILE;
        Y5 = OFF;
        Y6 = OFF;
        M6 = ON;  // 切換到7、1號(hào)供水狀態(tài)
        M5 = OFF;
    ELSEIF (M5 AND (X5 OR X6)) THEN
        M6 = ON;  // 若6或7號(hào)管道關(guān)閉，直接切換到7、1號(hào)供水狀態(tài)
        M5 = OFF;
    END IF;

    // 判斷7、1號(hào)供水狀態(tài)
    IF (M6 AND NOT X6 AND NOT X0) THEN
        Y6 = ON;
        Y0 = ON;
        T6 = START;
        WHILE (NOT T6.DONE) DO
            // 等待供水時(shí)間結(jié)束
        END WHILE;
        Y6 = OFF;
        Y0 = OFF;
        M0 = ON;  // 切換回1、2號(hào)供水狀態(tài)
        M6 = OFF;
    ELSEIF (M6 AND (X6 OR X0)) THEN
        M0 = ON;  // 若7或1號(hào)管道關(guān)閉，直接切換回1、2號(hào)供水狀態(tài)
        M6 = OFF;
    END IF;

    // 跳轉(zhuǎn)到循環(huán)開始處
    GOTO LOOP;

引用

引用第8樓夢(mèng)雨天涯于2026-01-21 10:32發(fā)表的  :
FX5U做的   

大佬，講下編程思路呢。

  

排隊(duì)

// 系統(tǒng)啟停邏輯
V_CycleFlag := I_Start AND NOT I_Stop;

// 定時(shí)器觸發(fā)：當(dāng)前狀態(tài)供水時(shí)長到，觸發(fā)狀態(tài)跳轉(zhuǎn)
V_Timer(IN:=V_CycleFlag, PT:=T#10S); // 設(shè)定每組供水10秒，可修改

// 狀態(tài)跳轉(zhuǎn)邏輯：定時(shí)器到或當(dāng)前狀態(tài)無效，切換下一個(gè)狀態(tài)
IF V_Timer.Q OR NOT (I_PipeEn[V_CurrentState+1] AND I_PipeEn[IF V_CurrentState=6 THEN 1 ELSE V_CurrentState+2]) THEN
    V_CurrentState := V_CurrentState + 1;
    IF V_CurrentState >=7 THEN
        V_CurrentState := 0; // 狀態(tài)循環(huán)：6→0
    END_IF;
    V_Timer(IN:=FALSE); // 定時(shí)器復(fù)位
END_IF;

// 電磁閥輸出邏輯：根據(jù)當(dāng)前狀態(tài)，輸出對(duì)應(yīng)兩路電磁閥
// 先復(fù)位所有電磁閥
FOR i:=1 TO 7 DO
    Q_Solenoid := FALSE;
END_FOR;

// 按狀態(tài)輸出兩路電磁閥（需兩路均使能）
IF V_CycleFlag THEN
    CASE V_CurrentState OF
        0: // 狀態(tài)0：1-2路供水
            IF I_PipeEn[1] AND I_PipeEn[2] THEN
                Q_Solenoid[1]:=TRUE; Q_Solenoid[2]:=TRUE;
            END_IF;
        1: // 狀態(tài)1：2-3路供水
            IF I_PipeEn[2] AND I_PipeEn[3] THEN
                Q_Solenoid[2]:=TRUE; Q_Solenoid[3]:=TRUE;
            END_IF;
        2: // 狀態(tài)2：3-4路供水
            IF I_PipeEn[3] AND I_PipeEn[4] THEN
                Q_Solenoid[3]:=TRUE; Q_Solenoid[4]:=TRUE;
            END_IF;
        3: // 狀態(tài)3：4-5路供水
            IF I_PipeEn[4] AND I_PipeEn[5] THEN
                Q_Solenoid[4]:=TRUE; Q_Solenoid[5]:=TRUE;
            END_IF;
        4: // 狀態(tài)4：5-6路供水
            IF I_PipeEn[5] AND I_PipeEn[6] THEN
                Q_Solenoid[5]:=TRUE; Q_Solenoid[6]:=TRUE;
            END_IF;
        5: // 狀態(tài)5：6-7路供水
            IF I_PipeEn[6] AND I_PipeEn[7] THEN
                Q_Solenoid[6]:=TRUE; Q_Solenoid[7]:=TRUE;
            END_IF;
        6: // 狀態(tài)6：7-1路供水
            IF I_PipeEn[7] AND I_PipeEn[1] THEN
                Q_Solenoid[7]:=TRUE; Q_Solenoid[1]:=TRUE;
            END_IF;
    END_CASE;
END_IF;

引用

引用第8樓夢(mèng)雨天涯于2026-01-21 10:32發(fā)表的  :
FX5U做的   

可以

圍觀，挺有意思