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工控人家園 三菱工控論壇 請教IST指令用法疑問？

漫步小城

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樓主發(fā)表于: 2008-09-03 23:03

只看樓主 | 小中大

今天編了一個用IST指令的步進(jìn)送料程序，在試機(jī)的時候，回原點(diǎn)，手動，單步都能正常運(yùn)行，在單周期的時侯，執(zhí)行完一個周期后不會停下來，繼續(xù)進(jìn)行下去，按停止時才會停下來，在自動時，可以自動運(yùn)行，但是按停止卻不能停止，主要程序如下：原點(diǎn)條件LD X0 AND X2 ANI Y0 OUT M8044；初始狀態(tài)LD M8000 IST X10 S20 S36；手動程序STL S0 LD X20 OUT Y0 。。。。。。；回零程序STL S1 LD X15 SET S10。。。。。。STL S13 SET M8043 LD M8043 RST S13；自動程序STL S2 LD M8041 AND M8044 SET S20。。。。。。STL S36 OUT Y4 LD X5 OUT S2 RET END。請高手們指點(diǎn)問題出在哪里，我用的是FX64MT的，接線都沒問題。謝謝！