今天編了一個(gè)用IST指令的步進(jìn)送料程序，在試機(jī)的時(shí)候，回原點(diǎn)，手動(dòng)，單步都能正常運(yùn)行，在單周期的時(shí)侯，執(zhí)行完一個(gè)周期后不會(huì)停下來(lái)，繼續(xù)進(jìn)行下去，按停止時(shí)才會(huì)停下來(lái)，在自動(dòng)時(shí)，可以自動(dòng)運(yùn)行，但是按停止卻不能停止，主要程序如下：原點(diǎn)條件LD X0 AND X2 ANI Y0 OUT M8044；初始狀態(tài)LD M8000 IST X10 S20 S36；手動(dòng)程序STL S0 LD X20 OUT Y0 。。。。。。；回零程序STL S1 LD X15 SET S10。。。。。。STL S13 SET M8043 LD M8043 RST S13；自動(dòng)程序STL S2 LD M8041 AND M8044 SET S20。。。。。。STL S36 OUT Y4 LD X5 OUT S2 RET END。請(qǐng)高手們指點(diǎn)問(wèn)題出在哪里，我用的是FX64MT的，接線都沒(méi)問(wèn)題。謝謝！
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