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工控人家園 綜合討論 脈沖量控制電機算法

op3322

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樓主發表于: 2008-12-23 20:17

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脈沖量的控制多用于步進電機、伺服電機的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。
1、步進電機的角度控制。首先要明確步進電機的細分數，然后確定步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。計算“角度百分比=設定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*角度百分比�！�

公式為：

角度動作脈沖數=一圈總脈沖數*（設定角度/360°）。

2、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈沖數。然后確定步進電機滾輪直徑，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數。

公式為：

設定距離脈沖數=設定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數]

3、步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，僅供各位同仁參考。

伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

有些事情說起來比較簡單，但實際應用就有難度了。請大家在實際的工作中領悟其中的道理。

dujianjun

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1樓發表于: 2008-12-24 10:06

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不錯，學習中

coverpaper

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2樓發表于: 2008-12-24 15:57

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說的很好哦

本人在深圳從事自動化設備PLC程序設計編程，西門子、松下、三菱等各個品牌，各種非標設備的PLC程序設計，及設備調試安裝
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qkec8000

把努力變成一種習慣

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3樓發表于: 2008-12-24 16:22

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很好，學習

沒有失敗，只有放棄

編程學習

做人要厚道

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4樓發表于: 2008-12-24 17:09

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說的很好，學習了。

zhangshichao

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5樓發表于: 2009-02-11 20:43

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通俗易懂

danielsue

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6樓發表于: 2009-02-14 10:55

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謝謝！學習學習

yun342703002

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7樓發表于: 2009-02-14 15:46

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wyzcjj

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8樓發表于: 2009-02-23 16:48

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通俗易懂謝謝！

hsl199

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9樓發表于: 2009-03-26 12:37

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不知道是對是錯,有誰證明了沒有?

hsl199

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10樓發表于: 2009-03-26 12:42

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假設800個脈沖一轉,滾輪42MM,在觸摸屏上設置12.5MM,實際脈沖是應該是多少?按上面樓主說的方法算好象不對勁?請大家指點,實際脈沖是多少?沒辦法我是個菜鳥級請大家多多指教!!

y870224

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11樓發表于: 2009-03-26 19:01

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是哦，大家說對不對？
有誰用過？

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