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相編個推桿定位的程序，省點錢（若是推薦用伺服啊，光柵尺，編碼器的朋友就別講了，只想靠編程省點錢）
前提是這樣的，有個電動推桿，不帶反饋的，行程是300MM，速度是48MM/s
我想分一百個位置出來，即是用時間來分，（300/48=單程總時間（D0）/100=走一個位置需要的時間（d10)）（忽略推桿電機的加減速時間，認定為均速運動，結(jié)果會不太準，不過沒關(guān)系）

推桿兩頭各有行程開關(guān)，定位推桿走到頭即為100位，初始位為0位，要校正位置什么的這都好辦了，（回初始位再走計時定位就行了）、、



推桿自動方面 不談了，先手動的吧，給兩個按鈕，一個前進的，一個后退的，均為點動

要求，每次點動推桿，推桿必須停在這100個位的其中一個上，

所以每次，不管正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，點動計時(d20)>=單程總時間D0時，推桿一定是走到頭，或回到原位
點動計時(d20)<=走一個位置需要的時間(d10)時，推桿要走一個位停下來                
當單程總時間（D0）>點動計時（D20）>走一個位置需要的時間(d10)時，這樣就有很多種了
比如<=2倍于d10的，就2位，~~~~~~99位~~~~~,
如果按這樣來分，那編程的條件工作就太多了，前進，還是后退，還要分兩種情況！看似沒有一千步搞不定啊！
想請問兄弟 們，有沒簡單的編程方法啊，大家八仙過海各顯神通。交流下~！！~~！

引用

引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發(fā)表的  :
這個簡單不知道你想在什么價格內(nèi)完成吧！！要不然偶不好推薦哦！！

哇，大哥，看明白我寫的前提沒，就是編程簡化的方法，就個PLC就是了，你還想推薦我用什么高科技設(shè)備啊，考驗智者編程技巧的時候到了
！~！~~！~！

昨天已把那繁瑣的程序?qū)懞昧耍。。≡囘^了，真煩人！！！

今天打開也沒見人回，是不是天冷了人都懶了啊，同志們咱可不能不思進取啊，咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子，德國鬼子都用咱中國的工控產(chǎn)品！

引用

引用第5樓slslj47于2009-12-22 09:25發(fā)表的  :
這樣看來還不如加裝旋轉(zhuǎn)編碼器，價位差不多，使用壽命長，簡單方便！
.......

到底是想要省錢，還是要保證設(shè)備的性能?
300mm分100份就是3mm的單位長度,以48mm/s的速度來看,每個單位長度行進的時間也就是0.0625s,即6.25ms。那么PLC掃描時間多長？IO響應(yīng)時間多少？
所以樓主還是要多想想軟件是否能夠完全滿實現(xiàn)硬件的功能。
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至于分2~99位，你直接用個DIV指令。D20/D10得到的就是要是第幾位。