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slslj47
梅花香自苦寒來!!!
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樓主  發表于: 2009-12-21 08:14
相編個推桿定位的程序,省點錢(若是推薦用伺服啊,光柵尺,編碼器的朋友就別講了,只想靠編程省點錢)
前提是這樣的,有個電動推桿,不帶反饋的,行程是300MM,速度是48MM/s
我想分一百個位置出來,即是用時間來分,(300/48=單程總時間(D0)/100=走一個位置需要的時間(d10))(忽略推桿電機的加減速時間,認定為均速運動,結果會不太準,不過沒關系)

推桿兩頭各有行程開關,定位推桿走到頭即為100位,初始位為0位,要校正位置什么的這都好辦了,(回初始位再走計時定位就行了)、、



推桿自動方面 不談了,先手動的吧,給兩個按鈕,一個前進的,一個后退的,均為點動

要求,每次點動推桿,推桿必須停在這100個位的其中一個上,

所以每次,不管正轉還是反轉,點動計時(d20)>=單程總時間D0時,推桿一定是走到頭,或回到原位
點動計時(d20)<=走一個位置需要的時間(d10)時,推桿要走一個位停下來                
當單程總時間(D0)>點動計時(D20)>走一個位置需要的時間(d10)時,這樣就有很多種了
比如<=2倍于d10的,就2位,~~~~~~99位~~~~~,
如果按這樣來分,那編程的條件工作就太多了,前進,還是后退,還要分兩種情況!看似沒有一千步搞不定啊!
想請問兄弟 們,有沒簡單的編程方法啊,大家八仙過海各顯神通。交流下~!!~~!





引用
引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發表的  :
這個簡單不知道你想在什么價格內完成吧!!要不然偶不好推薦哦!!

哇,大哥,看明白我寫的前提沒,就是編程簡化的方法,就個PLC就是了,你還想推薦我用什么高科技設備啊,考驗智者編程技巧的時候到了
!~!~~!~!

昨天已把那繁瑣的程序寫好了!!!試過了,真煩人!!!

今天打開也沒見人回,是不是天冷了人都懶了啊,同志們咱可不能不思進取啊,咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子,德國鬼子都用咱中國的工控產品!
[ 此帖被slslj47在2009-12-22 08:47重新編輯 ]
二手工控電器
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1樓  發表于: 2009-12-21 11:42
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2樓  發表于: 2009-12-22 08:59
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引用第1樓wenrong于2009-12-21 11:42發表的  :
這個簡單不知道你想在什么價格內完成吧!!要不然偶不好推薦哦!!

哇,大哥,看明白我寫的前提沒,就是編程簡化的方法,就個PLC就是了,你還想推薦我用什么高科技設備啊,考驗智者編程技巧的時候到了
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昨天已把那繁瑣的程序寫好了!!!試過了,真煩人!!!

今天打開也沒見人回,是不是天冷了人都懶了啊,同志們咱可不能不思進取啊,咱的志向可是有朝一日讓日本鬼子,德國鬼子都用咱中國的工控產品!
張平全
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3樓  發表于: 2009-12-22 09:08
適當的外設是要的,不可靠的東西是沒有市場的,300長的行程可以做一塊300長的鋸齒形鐵條,再加一個光叉式的小光電(20多元不算太高成本吧?)用這個光電來讀取實際行程即光電信號的個數來叛讀實際物體位置.完全可靠.
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    4樓  發表于: 2009-12-22 09:16
    既然這樣了。那我就告訴你用UPLC。那東西簡單!!成本也不高!
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    5樓  發表于: 2009-12-22 09:25
    首先聲明,大哥你跑題了,我是問單純的編程簡化問題!!!

    樓上的這方法確實比光靠編程簡單得多,可是大哥,先不計裝鐵條的難度(此推桿是在高空分料器用的)

    大哥說的20多塊的開關?????

    怕是難登大雅之堂吧,什么牌啊,能用多久不壞?(分料器粉塵大,自動分料時動作較為頻繁,20塊的一掛掉就完蛋了)

    錢不是會走錯路的,這是硬道理啊,所以還是選用個300塊左右的OMRON~~~

    這樣看來還不如加裝旋轉編碼器,價位差不多,使用壽命長,簡單方便!

    在此還是多謝樓上大哥賜教!
    slslj47
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    6樓  發表于: 2009-12-22 09:26
    引用
    引用第4樓wenrong于2009-12-22 09:16發表的  :
    既然這樣了。那我就告訴你用UPLC。那東西簡單!!成本也不高!

    四樓大哥,你也跑題了,我不是問要用什么設備 ,是問怎么簡化編程!~!~!~
    sjm213
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    7樓  發表于: 2009-12-22 12:57
    引用
    引用第5樓slslj47于2009-12-22 09:25發表的  :
    這樣看來還不如加裝旋轉編碼器,價位差不多,使用壽命長,簡單方便!
    .......

    到底是想要省錢,還是要保證設備的性能?
    300mm分100份就是3mm的單位長度,以48mm/s的速度來看,每個單位長度行進的時間也就是0.0625s,即6.25ms。那么PLC掃描時間多長?IO響應時間多少?
    所以樓主還是要多想想軟件是否能夠完全滿實現硬件的功能。
    ==============================
    至于分2~99位,你直接用個DIV指令。D20/D10得到的就是要是第幾位。
    slslj47
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    8樓  發表于: 2009-12-22 21:51
    引用
    引用第7樓sjm213于2009-12-22 12:57發表的  :

    到底是想要省錢,還是要保證設備的性能?
    300mm分100份就是3mm的單位長度,以48mm/s的速度來看,每個單位長度行進的時間也就是0.0625s,即6.25ms。那么PLC掃描時間多長?IO響應時間多少?
    所以樓主還是要多想想軟件是否能夠完全滿實現硬件的功能。
    ==============================
    .......

    大標題都說是要省錢了,(說用編碼器,只是針對4樓仁兄說的裝光電開關的說法),我早已說明,靠純編程,靠計時來分肯定是會有誤差的,且誤差不計,(0.0625s,PLC執行應該是沒問題 的,就算誤差很大,測出來的推桿不管什么時候都還是在一個位置上的,不準可以校正,

    只是想大家說說簡化編程的方法,怎么大家都開始在硬件配制上挑毛病了?????

    至于樓上仁兄說的用DIV的,這只是常歸的辦法,也就是我現在的方法編的,不過還要說明的是不是除出來是幾就是幾,是還要加一,要滿足取整的條件!!!

    如除出來等于3.4,那么就要那4,這樣才很到位!!!

    唉,其實我的意思,直觀的說就是:一個一個這樣去比校得出條件,太麻煩了,我沒什么批量處理,排列組合的編程方法來簡化程序呢?????

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