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工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q定位程序問(wèn)題

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mxgaochen

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樓主發(fā)表于: 2010-03-04 11:34

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請(qǐng)教高手:
我現(xiàn)在用的QD75P4定位模塊.目前遇到一個(gè)問(wèn)題:如何讓從緩存器讀出來(lái)的當(dāng)前值在PLC斷電重新上電后不變成0
具體程序:LD SM400
DMOV U0\G800 D220
D220已設(shè)定成斷電保持.U0\G800該如何做?

謝謝指教?

zxymnp

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1樓發(fā)表于: 2010-03-04 12:56

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上電后再寫(xiě)回G800

zxymnp

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2樓發(fā)表于: 2010-03-04 15:53

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LDP SM400
DMOV D220 U0/G800

mxgaochen

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3樓發(fā)表于: 2010-03-08 14:09

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謝謝!不過(guò)你說(shuō)的你試過(guò)沒(méi)有?
U0/G800 手冊(cè)上說(shuō)是只能讀出來(lái).如果要寫(xiě)入一個(gè)值應(yīng)該寫(xiě)不進(jìn)去吧.

daizhi

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4樓發(fā)表于: 2010-03-08 15:27

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Md.20可以改！

mxgaochen

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5樓發(fā)表于: 2010-03-08 16:31

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是不是像2樓所說(shuō)的直接 DMOV　D220 U0/G800.就可以了，不需改其他參數(shù)？

不好意思，主要是這兩天不能寫(xiě)入程序直接試．
謝謝！

daizhi

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6樓發(fā)表于: 2010-03-09 10:00

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如果有用軟件，可能方便點(diǎn)！下圖的D100變成D220不就成了

mxgaochen

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7樓發(fā)表于: 2010-03-09 11:45

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謝謝!
我試試看.

zxymnp

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8樓發(fā)表于: 2010-03-10 16:21

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引用
引用樓主mxgaochen于2010-03-04 11:34發(fā)表的三菱Q定位程序問(wèn)題 :
請(qǐng)教高手:
我現(xiàn)在用的QD75P4定位模塊.目前遇到一個(gè)問(wèn)題:如何讓從緩存器讀出來(lái)的當(dāng)前值在PLC斷電重新上電后不變成0
具體程序:LD SM400
DMOV U0\G800 D220
D220已設(shè)定成斷電保持.U0\G800該如何做?
.......

不好意思，沒(méi)可能誤導(dǎo)你　了．
是不能直接寫(xiě)入G800但可以間接更新當(dāng)前進(jìn)給值．
LDP SM400
DMOV D220 U0/G1506
LDP SM403
MOV K9003 U0/G1500

mxgaochen

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9樓發(fā)表于: 2010-03-19 09:17

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感謝!

uthman

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10樓發(fā)表于: 2010-03-25 22:05

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做絕對(duì)系統(tǒng)，上電后從伺服放大器讀取。
多軸推薦使用QD75M系列，（M模塊貴500元，但是伺服話大器B系列要比A系列便宜個(gè)幾百塊）更經(jīng)濟(jì)，做絕對(duì)位置更方便。而且無(wú)干攏

pklon2000

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11樓發(fā)表于: 2010-03-25 22:16

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LZ:
QD75P系模塊如果你不按10樓建議做成絕對(duì)位置系統(tǒng)的話，通過(guò)操作緩沖區(qū)的方式是無(wú)法等到準(zhǔn)確值的。
我在公司實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，即便不帶任何負(fù)載，電機(jī)的位置在重上電周后跟上電前是不太一樣的。

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