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我配套一臺機器,有二個機械手,采用絲杠和步進電機前進后退動作.
目前問題,前進速度可以快速后退,但后退速度一旦調快,就會堵轉,有嗡嗡聲音?
咨詢廠家:
1.絲杠后部變型,但斷開負載空載也會出現此問題?
2.正反轉中間停頓時間太短,慣量太大,但停頓時間調至2s,還是如些?
3.程序以前很多臺也是這個程序和配置,應該不會有問題?

請高手指教,萬分感謝????

我還問了朋友說是加減速曲線問題,但怎么調 都沒有效果?/

今天去現場了,問題解決.但什么原因沒有確定?
1.擰緊步進驅動器的電源線,電機線,信號線,故障依舊.
2.將信號線開關電源獨立出來,故障依舊
3.互換驅動器和電機,發現二個時有問題,一個時無問題,就是一個機械手的問題.
4..換了新電機和新雞翅器,那個機械手還是一樣.
5.調換PLC輸出信號線,發現用一個時好用的,另外一個也是好用了.問題解決.

可能時因為成套廠信號沒有接好引起.外部干擾.
后面將PLC接地,加強接地.


這個故障,主要的疑問,在手動時是好的,自動正反轉時才出現問題.真是奇怪!!望高手指點一二.

引用

引用第8樓空手道于2010-06-07 14:16發表的  :
是 你用的指令 PLSY    不帶加減速時間的  你要用帶加減速時間的指令

用的OMRON PLC CP1H 都有加減速的

引用

引用第11樓mks于2010-06-11 13:08發表的  :
兄弟我和你遇上的問題是差不多的我的是每次多退一點！可是我的還沒有解決。

正反脈沖是否一樣
有失步嗎
如果用雙脈沖的話,換成單脈沖加方向試試