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工控人家園 綜合討論 步進電機問題,高手請進

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thorse

技術這種個東西,永遠是個海,我想可能要用一生去潛,盡量潛得深

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樓主發表于: 2010-06-02 17:39

只看樓主 | 小中大

我配套一臺機器,有二個機械手,采用絲杠和步進電機前進后退動作.

目前問題,前進速度可以快速后退,但后退速度一旦調快,就會堵轉,有嗡嗡聲音?
咨詢廠家:
1.絲杠后部變型,但斷開負載空載也會出現此問題?
2.正反轉中間停頓時間太短,慣量太大,但停頓時間調至2s,還是如些?
3.程序以前很多臺也是這個程序和配置,應該不會有問題?

請高手指教,萬分感謝????

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thorse

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1樓發表于: 2010-06-02 17:44

只看該作者 | 小中大

我還問了朋友說是加減速曲線問題,但怎么調都沒有效果?/

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愚公移山

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2樓發表于: 2010-06-02 18:45

只看該作者 | 小中大

盡可能的提高輸入電壓，調大電流，增大加減速時間。

qinchenglim

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3樓發表于: 2010-06-02 20:04

只看該作者 | 小中大

我用東方步進馬達(五相) 遇到過類似的情況,當時是正反轉都有振動,后來檢查發現是其中一相斷線了,重新接好就OK了,你檢查一下你的系統有沒有斷線???

aorry

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4樓發表于: 2010-06-03 10:18

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什么牌子的步進馬達啊,空轉都會的話，就看馬達了和它的最高頻率是多少了

thorse

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5樓發表于: 2010-06-03 17:16

只看該作者 | 小中大

今天去現場了,問題解決.但什么原因沒有確定?
1.擰緊步進驅動器的電源線,電機線,信號線,故障依舊.
2.將信號線開關電源獨立出來,故障依舊
3.互換驅動器和電機,發現二個時有問題,一個時無問題,就是一個機械手的問題.
4..換了新電機和新雞翅器,那個機械手還是一樣.
5.調換PLC輸出信號線,發現用一個時好用的,另外一個也是好用了.問題解決.

可能時因為成套廠信號沒有接好引起.外部干擾.
后面將PLC接地,加強接地.

這個故障,主要的疑問,在手動時是好的,自動正反轉時才出現問題.真是奇怪!!望高手指點一二.

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liaohuijian

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6樓發表于: 2010-06-03 17:39

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這個我不懂。

寂寞笨笨

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7樓發表于: 2010-06-04 19:52

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還是你自己分析的有道理，向你學習。可能是外部干擾的原因！

空手道

泉州小王13625973227

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8樓發表于: 2010-06-07 14:16

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是你用的指令 PLSY 不帶加減速時間的你要用帶加減速時間的指令

zh487333

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9樓發表于: 2010-06-07 17:59

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不太明白，致敬

thorse

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10樓發表于: 2010-06-11 12:18

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引用
引用第8樓空手道于2010-06-07 14:16發表的 :
是你用的指令 PLSY 不帶加減速時間的你要用帶加減速時間的指令

用的OMRON PLC CP1H 都有加減速的

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mks

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11樓發表于: 2010-06-11 13:08

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兄弟我和你遇上的問題是差不多的我的是每次多退一點！可是我的還沒有解決。

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