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工控人家園 綜合討論 求助消除定位控制的機(jī)械誤差

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jonnyhsieh

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12樓發(fā)表于: 2010-06-21 21:38

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請(qǐng)問(wèn)一下,速度快慢PLS,誤差量固定嗎?

chenpingyg

機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.

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13樓發(fā)表于: 2010-06-22 08:00

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想要消除機(jī)械誤差的話，最好采用閉環(huán)控制，直接檢測(cè)最后的機(jī)械移動(dòng)部分，旋轉(zhuǎn)編碼器或移位編碼器，PLC根據(jù)采集到的脈沖來(lái)計(jì)算移動(dòng)的尺寸，好的移動(dòng)編碼器能精確到0.01毫米,這對(duì)于一般的加工來(lái)說(shuō)足夠了.

自己的事情自己做.

qinchenglim

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14樓發(fā)表于: 2010-06-22 08:13

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用變頻器做位置控制的話精度不會(huì)很高的,能夠到毫米級(jí)就行了,高精度的要用伺服+絲桿,這樣的精度可以達(dá)到微米,如果用超高精度的伺服編碼器,精度可達(dá)到0.1微米,我們都在使用這種精度

huandasheng

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15樓發(fā)表于: 2010-06-22 12:33

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速度不快，編碼器是裝在減速機(jī)輸出端的

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