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虛心求教
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-19 07:31
設(shè)定X0為伺服脈沖的輸入，每轉(zhuǎn)一圈輸出1000個(gè)脈沖信號(hào)，用C0進(jìn)行計(jì)數(shù)。
先將標(biāo)準(zhǔn)的脈沖計(jì)數(shù)用DMOV移送到D1，運(yùn)行中時(shí)將脈沖計(jì)數(shù)用DMOV移送到D3，然后將D3和D1進(jìn)行比較，數(shù)值相等的時(shí)候，伺服馬達(dá)停止。
請(qǐng)教：
是用CMP就可以了還是要用DCMP呢？
這樣的控制思路可有問題？
非常感謝！
jonnyhsieh
系統(tǒng)整合
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-19 08:12
DCMP
D<=>
虛心求教
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2樓  發(fā)表于: 2010-08-19 23:27
那就是要用DCMP了。
D<=>是否是設(shè)置動(dòng)作的方式？
假如寫成：[DCMP D1 D3 M0]時(shí)，是否還是只占用M0、M1、M2？
D1=D3時(shí)M1動(dòng)作。

感謝！
[ 此帖被虛心求教在2010-08-19 23:44重新編輯 ]
190954592
幾朵白云月漸盈
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3樓  發(fā)表于: 2010-08-20 06:54
本人叫站同2樓的用dcmp
liu19916
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4樓  發(fā)表于: 2010-08-29 20:46
怎么樓主的脈沖計(jì)數(shù)就用普通計(jì)數(shù)器就能行嗎？
tangwang
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5樓  發(fā)表于: 2010-08-30 13:57
脈沖計(jì)數(shù)就用普通計(jì)數(shù)器就能行嗎   
wuxi020947
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6樓  發(fā)表于: 2010-08-30 22:55
要用DCMP
虛心求教
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7樓  發(fā)表于: 2010-09-01 10:40
額，實(shí)際用的是C235，謝謝。
huajunfei
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8樓  發(fā)表于: 2010-09-07 22:01
私服電機(jī)是這樣控制的么·不是給他多少脈沖就走多少么？怎么還要比較
惡魔獵手
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9樓  發(fā)表于: 2010-09-08 06:09
冒個(gè)泡
gongda10
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10樓  發(fā)表于: 2010-09-08 10:33
[DCMP D1 D3 M0]時(shí)，必須是占用M0、M1、M2
D1=D3時(shí)M1動(dòng)作。

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