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樓主  發(fā)表于: 2010-10-11 22:27

目       錄
第一章.    PLC概論    4
第一節(jié).    PLC的產(chǎn)生    4
第二節(jié).    PLC的定義及其術(shù)語    5
一.定義    5
二.常用術(shù)語    5
第三節(jié).    PLC特點(diǎn)    6
一. 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)    6
二. 程序可變、具有柔性    7
三. 編程簡單、使用方便    7
四. 功能完善    6
五. 組合靈活、擴(kuò)充方便    6
六. 減少了工作量    8
七. 體積小、重量輕、環(huán)境要求低    8
八. 成本低、水平高    8
第四節(jié).    PLC的應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢    9
一.    應(yīng)用狀況    9
二.    發(fā)展趨勢    10
第二章.    PLC的組成及工作原理    12
第一節(jié).    PLC的組成    12
第二節(jié).    PLC主要部件功能    13
一.    CPU    13
二.    存儲(chǔ)器    錯(cuò)誤!未定義書簽。
三.    I/O部分    15
四.    編程工具    20
五.    電源    21
第三節(jié).    PLC的工作原理    22
一.    PLC的工作過程    22
二.    掃描周期的計(jì)算方法    23
三.    系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間    24
第四節(jié).    OMRON C200H數(shù)據(jù)通道    26
一.    I/O繼電器區(qū)    27
二.    內(nèi)部輔助繼電器區(qū) ( Internal Relay )  IR區(qū)    27
三.    特殊繼電器區(qū)  (  Special  Relay  )   SR區(qū)    28
四.    暫存繼電器區(qū) ( Temporary Relay ) TR區(qū)    30
五.    保持繼電器區(qū) ( Holding   Relay ) HR區(qū)    30
六.    輔助存貯繼電器區(qū) ( Auxiliary  Relay ) AR區(qū)    30
七.    鏈接繼電器區(qū) (  Link   Relay  )  LR區(qū)    30
八.    定時(shí)/計(jì)時(shí)繼電器區(qū) ( Timer & Counter ) TC區(qū)    30
九.    數(shù)據(jù)存貯區(qū)  ( Data  Memory  )  DM區(qū)    30
第三章.    PLC的基本指令    錯(cuò)誤!未定義書簽。
第一節(jié).    編程語言簡介    錯(cuò)誤!未定義書簽。
一.    梯形圖    錯(cuò)誤!未定義書簽。
二.    助記符    錯(cuò)誤!未定義書簽。
三.    布爾表達(dá)式    錯(cuò)誤!未定義書簽。
四.    功能塊圖 ( Function block diagram )    錯(cuò)誤!未定義書簽。
五.    功能表圖 ( Function chart )    錯(cuò)誤!未定義書簽。
六.    高級(jí)語言    錯(cuò)誤!未定義書簽。
第二節(jié).    梯形圖使用的符號(hào)、概念及注意事項(xiàng)    錯(cuò)誤!未定義書簽。
一.    梯形圖中的符號(hào)、概念    錯(cuò)誤!未定義書簽。
二.    梯形圖使用應(yīng)注意事項(xiàng):    錯(cuò)誤!未定義書簽。
第三節(jié).    OMRON C200H 指令系統(tǒng)    錯(cuò)誤!未定義書簽。
一.    分類及說明    錯(cuò)誤!未定義書簽。
二.    基本指令    錯(cuò)誤!未定義書簽。
三.    常用指令(11條)    錯(cuò)誤!未定義書簽。
四.    數(shù)據(jù)傳送指令:    錯(cuò)誤!未定義書簽。
五.    比較指令(6條)    錯(cuò)誤!未定義書簽。
六.    數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令(16條)    錯(cuò)誤!未定義書簽。
七.    移位指令(16條)    錯(cuò)誤!未定義書簽。
八.    十進(jìn)制數(shù)(BCD碼)運(yùn)算指令 (28條)    錯(cuò)誤!未定義書簽。
九.    二進(jìn)制運(yùn)算指令 (8條)    錯(cuò)誤!未定義書簽。
十.    邏輯運(yùn)算指令 (10條)    錯(cuò)誤!未定義書簽。
十一.    子程序指令 (5條)    錯(cuò)誤!未定義書簽。
十二.    特殊指令    錯(cuò)誤!未定義書簽。
第四章.    PLC應(yīng)用實(shí)例    錯(cuò)誤!未定義書簽。
第五章.    PLC程序設(shè)計(jì)的功能表圖方法    錯(cuò)誤!未定義書簽。
第一節(jié).    概  述    錯(cuò)誤!未定義書簽。
第二節(jié).    功能表圖的基本概念    錯(cuò)誤!未定義書簽。
一.    步    錯(cuò)誤!未定義書簽。
二.    有向線和轉(zhuǎn)移    錯(cuò)誤!未定義書簽。
三.    功能表圖的構(gòu)成規(guī)則    錯(cuò)誤!未定義書簽。
四.    功能表圖的基本形式    錯(cuò)誤!未定義書簽。
第三節(jié).    用梯形圖實(shí)現(xiàn)功能表圖的程序設(shè)計(jì)    錯(cuò)誤!未定義書簽。
一.    步的進(jìn)入    錯(cuò)誤!未定義書簽。
二.    步的退出    錯(cuò)誤!未定義書簽。
第六章.    PLC應(yīng)用中的若干問題    錯(cuò)誤!未定義書簽。
第一節(jié).    PLC的使用及其型號(hào)選擇    錯(cuò)誤!未定義書簽。
一.    PLC型號(hào)的選擇    錯(cuò)誤!未定義書簽。
二.    開關(guān)量I/O模塊的選擇    錯(cuò)誤!未定義書簽。
三.    編程手段的選擇    錯(cuò)誤!未定義書簽。
第二節(jié).    降低PLC系統(tǒng)費(fèi)用的方法    錯(cuò)誤!未定義書簽。
一.    減少模塊的數(shù)量    錯(cuò)誤!未定義書簽。
二.    減少輸入點(diǎn)    錯(cuò)誤!未定義書簽。
三.    減少輸出點(diǎn)    錯(cuò)誤!未定義書簽。
參考書:    31
第一章.    PLC概論
可編程序控制器(Programmable Controller)簡稱PC,為了避免同個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer,簡稱PC)混淆,現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱為PLC(Programmable Logic Controller)。
PLC從誕生至今已有30多年,發(fā)展勢頭異常迅猛,已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中的支柱產(chǎn)品之一。特別是隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展,PLC的應(yīng)用領(lǐng)域逐步擴(kuò)大,應(yīng)用前景十分看好。

第一節(jié).    PLC的產(chǎn)生
傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)(特別是1969年以前,那時(shí)PLC還未出現(xiàn))中主要元件是各
種各樣的繼電器,它可以可靠且方便地組成一個(gè)簡單的控制系統(tǒng)。例1-1:
但隨著社會(huì)的進(jìn)步,工業(yè)的發(fā)展,控制對(duì)象越來越多,其邏輯關(guān)系也越來越復(fù)雜,用繼電器組成的控制系統(tǒng)就會(huì)變得非
常龐大,從而造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定和造價(jià)昂貴。主要表現(xiàn)在:①當(dāng)某個(gè)繼電器損壞、甚至繼電器的某觸點(diǎn)接觸不良都會(huì)影響系統(tǒng)的運(yùn)行;②繼電器本身并不太貴,但控制柜內(nèi)元件的安裝和接線工作量極大,造成系統(tǒng)價(jià)格偏高;③產(chǎn)品需要不斷地更新?lián)Q代,生產(chǎn)設(shè)備的控制系統(tǒng)不斷地作相應(yīng)的調(diào)整。但對(duì)龐大的系統(tǒng)而言,日常維護(hù)已很難,再作調(diào)整難度更大。

鑒于以上問題,1968年美國通用汽車公司(General Motors)向傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)提出了挑戰(zhàn):設(shè)想是否能用一種新型的控制器,引入這種控制器后可使龐大的系統(tǒng)減小,并且能方便地進(jìn)行修改、調(diào)整。按照這個(gè)宗旨,該公司向外公開招標(biāo),提出如下十大指標(biāo):
①. 編程簡單,可在現(xiàn)場改程序;    ②. 維護(hù)方便,最好是插件式 ;
③. 可靠性高于繼電器控制柜;    ④. 體積小于繼電器控制柜;
⑤. 成本低于繼電器控制柜    ;        ⑥. 可將數(shù)據(jù)直接輸入計(jì)算機(jī) ;
⑦. 輸入可以是市電(AC110v);    ⑧. 控制程序容量 ≥ 4KB;
⑨. 輸出可驅(qū)動(dòng)市電2A以下的負(fù)荷,能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥 ;
⑩. 擴(kuò)展時(shí),原有的系統(tǒng)僅作少許更改。
這次招標(biāo)引起了工業(yè)界的密切注視,吸引了不少大公司前來投標(biāo),最后DEC公司一舉中標(biāo),并于1969年研制成功第一臺(tái)PLC,當(dāng)時(shí)命名為PC(Programmable Logic Controller)。這臺(tái)PLC投運(yùn)到汽車生產(chǎn)線后,取得了極為滿意的效果,引發(fā)了效仿的熱潮,從此PLC技術(shù)得以迅猛的發(fā)展。
第二節(jié).    PLC的定義及其術(shù)語
一.定義
嚴(yán)格地講,至今對(duì)PLC沒有最終的定義。
國際電工委員會(huì)(IEC)1985年在可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案(第二稿)中作了如下的定義:“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境條件下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來在內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。”
美國電氣制造協(xié)會(huì)(NEMA)1987年作的定義如下:“它是一種帶有指令存儲(chǔ)器、數(shù)字或模擬I/O接口,以位運(yùn)算為主,能完成邏輯、順序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算功能,用于控制機(jī)器或生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制裝置。”
IEC(國際電工委員會(huì))在標(biāo)準(zhǔn)草案中,將這種裝置定義為可編程序控制器(Programmable  Controller),簡稱PC。為了避免同個(gè)人計(jì)算機(jī)混淆,現(xiàn)在一般將可編程序控制器簡稱PLC(Programmable Logic Controller)
二.常用術(shù)語
1    點(diǎn)數(shù) (I/O Points)  指能夠輸入 / 輸出開關(guān)量、模擬量的總個(gè)數(shù)。一般是4或8的倍數(shù)。
2    掃描周期  是指PLC執(zhí)行系統(tǒng)監(jiān)控程序、用戶程序、I/O刷新一次所用的時(shí)間。它直接反映PLC的響應(yīng)速度,因此是PLC的重要指標(biāo)之一,其單位是ms/kw (kb)。
3    梯形圖  梯形圖是PLC用戶編程時(shí)最常用的一種圖形編程方法,是表示I/O點(diǎn)之間邏輯關(guān)系的一種圖。它實(shí)質(zhì)上是變相的繼電器控制邏輯圖,形式和規(guī)范非
常相似,其目的是為了讓工廠技術(shù)人員不必懂計(jì)算機(jī),就可使用(設(shè)計(jì)、閱讀)它,例如圖1-2:
第三節(jié).    PLC特點(diǎn)
PLC之所以能適應(yīng)工業(yè)環(huán)境,并能夠得以迅猛的發(fā)展,是因?yàn)樗哂腥缦绿攸c(diǎn):
1.    可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)                5、        組合靈活、擴(kuò)充方便
2.    程序可變、具有柔性                    6、        減少了工作量
3.    編程簡單、使用方便                    7、        體積小、重量輕、環(huán)境要求低
4.    功能完善                                8、        成本低、水平高
一. 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)
據(jù)有關(guān)資料稱:“到目前為止沒有任何一種工業(yè)控制設(shè)備可達(dá)到PLC的可靠性”。
控制系統(tǒng)在使用時(shí)發(fā)生故障,絕大多數(shù)是由PLC外的開關(guān)、傳感器、執(zhí)行器引起的,而不是PLC本身。若是PLC,多數(shù)是使用、設(shè)計(jì)不當(dāng)引起的。
誘發(fā)電子設(shè)備故障的原因大概有如下幾種:針對(duì)以上故障原因,PLC在硬、軟件兩方面采取了相應(yīng)的解決方法,使其可靠性大為提高,PLC本身發(fā)生故障的概率極小。
1.    硬件
(1)常規(guī)手段  選用優(yōu)質(zhì)元器件,設(shè)計(jì)合理的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),實(shí)施加固使其易于抗沖擊,印制板的設(shè)計(jì)加工和焊接工藝嚴(yán)格規(guī)范。
(2)隔離  所有I/O電路一律采用光電器件進(jìn)行隔離,使內(nèi)外無電氣回路的聯(lián)接點(diǎn)(電浮空),這樣可以抗電干擾。
(3)濾波  對(duì)供電系統(tǒng)及輸入回路采用模擬量濾波(如LC、π型濾波網(wǎng)絡(luò)),再加上數(shù)字濾波,以消除或抑制高頻干擾。
(4)屏蔽  采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性能良好的材料進(jìn)行屏蔽,以防電磁波輻射的干擾。
(5)增強(qiáng)電源的適應(yīng)性  PLC的供電系統(tǒng)(內(nèi)部為DC)采用開關(guān)電源,并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整,使之適應(yīng)電網(wǎng)電壓較寬范圍的波動(dòng)。
(6)采用模塊式結(jié)構(gòu)  一旦某模塊有故障,能迅速更換,使系統(tǒng)停用時(shí)間減到最低程度。
2. 軟件
(1)設(shè)置警戒時(shí)鐘WDT (看門狗)  PLC在正常的運(yùn)行程序中對(duì)WDT定時(shí)復(fù)位,若超過了WDT規(guī)定的時(shí)間,WDT會(huì)發(fā)出報(bào)警信號(hào),并強(qiáng)制系統(tǒng)CPU復(fù)位,使之走入正常的運(yùn)行程序。
(2)系統(tǒng)軟件對(duì)用戶軟件自動(dòng)進(jìn)行檢查  能對(duì)用戶程序進(jìn)行查錯(cuò)、報(bào)錯(cuò),使用戶程序無語法、結(jié)構(gòu)性錯(cuò)誤,錯(cuò)誤的程序或參數(shù)得不到運(yùn)行。
(3)掉電保護(hù)  對(duì)RAM區(qū)用后備電池或蓄能電容,掉電時(shí)使RAM繼續(xù)有電,保證用戶程序運(yùn)行的狀態(tài)信息和中間數(shù)據(jù)不會(huì)丟失。
(4)自檢  系統(tǒng)程序中有對(duì)CPU及外圍器件自動(dòng)檢測的功能,一旦出錯(cuò),立即報(bào)警。
二. 程序可變、具有柔性
生產(chǎn)工藝或設(shè)備改變后,在原設(shè)計(jì)的PLC功能備用量夠用的情況下,可不變PLC的硬件,只要改編控制程序即可。
這點(diǎn)就充分體現(xiàn)了PLC具有繼電器控制系統(tǒng)所不具備和無可比擬的優(yōu)點(diǎn)。故PLC除應(yīng)用于單機(jī)控制外,還在柔性制造單元(FMC)、柔性制造系統(tǒng)(FMC)、工廠自動(dòng)化(FA)中被大量采用。
三. 編程簡單、使用方便
PLC采用與繼電器控制邏輯圖非常接近的“梯形圖”進(jìn)行編程,這種編程方法既具備傳統(tǒng)控制線路的易懂易編,清晰直觀優(yōu)點(diǎn),又顧及了多數(shù)電氣技術(shù)人員的讀圖習(xí)慣和微機(jī)應(yīng)用水平,易于被大眾接受,因此受到普遍歡迎,這種面向生產(chǎn)的編程方法與目前微機(jī)控制中常用的匯編語言或高級(jí)語言編程相比,其優(yōu)點(diǎn)是顯而易見的。
為進(jìn)一步優(yōu)化編程,PLC還針對(duì)實(shí)際問題設(shè)計(jì)了諸如步進(jìn)順控指令、移位指令、鼓形控制器等功能性指令,減少編程工作量,加快了開發(fā)速度。
四. 功能完善
現(xiàn)代的PLC還具有數(shù)字量及模擬量的輸入輸出、邏輯和算術(shù)運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序檢測、功率驅(qū)動(dòng)、聯(lián)網(wǎng)通信、人機(jī)對(duì)話、自檢、記錄和顯示等功能,使控制系統(tǒng)的水平大大提高,功能更加完善。
五. 組合靈活、擴(kuò)充方便
PLC除摸塊化外,還具有各種擴(kuò)充單元,I/O點(diǎn)數(shù)及各種I/O方式、I/O量均可選擇,可以方便地適應(yīng)不同的控制對(duì)象。
六. 減少了工作量
由于PLC是采用軟件編程來實(shí)現(xiàn)控制功能的,而繼電器控制采用硬接線來實(shí)現(xiàn)。這就減少了設(shè)計(jì)、施工的工作量。同時(shí),PLC能事先進(jìn)行摸擬調(diào)試并且具有很強(qiáng)的監(jiān)視功能,所以系統(tǒng)的調(diào)試、檢修、維護(hù)的工作量得到大大地減少。
七. 體積小、重量輕、環(huán)境要求低
由于PLC是專為工控而設(shè)計(jì)的專用計(jì)算機(jī),所以其結(jié)構(gòu)緊密、堅(jiān)固、體積小巧、功能齊全,能直接投運(yùn)在惡劣的工作環(huán)境。一般PLC的功能若用繼電器來實(shí)現(xiàn),需用3至4個(gè)1.8m高的大繼電器控制柜。
八. 成本低、水平高
1.    由于PLC功能的強(qiáng)大(一臺(tái)PLC相當(dāng)于3至4個(gè)大控制柜),使得控制系統(tǒng)的直接費(fèi)用大量降低。
2.    由于PLC具有易修改性、高可靠性、易擴(kuò)展性、易維護(hù)性,大大降低了日常運(yùn)行的檢修、維修工作量,降低了今后改造的成本。
3.    由于PLC安裝調(diào)試方便,開發(fā)、調(diào)試周期短,從而降低了設(shè)計(jì)、開發(fā)、安裝、調(diào)試的工作量,故減少了工資費(fèi)用。
4.    由于PLC靠軟件編程實(shí)現(xiàn)控制功能,硬件及其備件均具有通用性,也減少了采購的時(shí)間和費(fèi)用。
5.    由于體積小、功能強(qiáng),所以占地少、耗電小(僅為繼電器柜的幾十分之一),每年節(jié)省的電費(fèi)就可將投資收回。
6.    由于PLC實(shí)質(zhì)上是一種專用工控計(jì)算機(jī),實(shí)現(xiàn)了智能控制,從而使得控制水平上了新臺(tái)階,并且具有聯(lián)網(wǎng)功能,很易構(gòu)成綜合控制系統(tǒng)。
第四節(jié).    PLC的應(yīng)用狀況和發(fā)展趨勢
一.    應(yīng)用狀況
PLC自問世以來,經(jīng)30多年的發(fā)展,在工業(yè)發(fā)達(dá)國家(如美、日、德等)已成為重要的產(chǎn)業(yè)之一,生產(chǎn)廠家不斷涌現(xiàn),PLC的品種多達(dá)幾百種。
國內(nèi)應(yīng)用始于80年代。一些大中型工程項(xiàng)目引進(jìn)的生產(chǎn)流水線上采用了PLC控制系統(tǒng),使用后取得了明顯的經(jīng)濟(jì)效益,從而促進(jìn)了國內(nèi)PLC的發(fā)展和應(yīng)用。目前國內(nèi)PLC的應(yīng)用已取得了許多成功的經(jīng)驗(yàn)和成果,證明了PLC是大有發(fā)展前途的工業(yè)控制裝置,它與DCS、SCADA、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)相互集成、互相補(bǔ)充而形成的綜合系統(tǒng)將得到更加廣泛的應(yīng)用。
我國PLC的生產(chǎn)廠家主要是80年代涌現(xiàn)出來的,靠技術(shù)引進(jìn)、轉(zhuǎn)讓、合資等方式進(jìn)行生產(chǎn),目前約有十幾家,生產(chǎn)的PLC型號(hào)主要有:
天津中環(huán)自動(dòng)化儀表公司    DJK-84  ;無錫華光電子工業(yè)有限公司  KCK 系列;
上海東屋電器有限公司        C F系列 ;北京樁樹電子儀表廠        BCM-PIC ;
杭州機(jī)床電器廠        DKK 、D系列 ;上海電力電子設(shè)備廠         KKI-IC  ;
大連組合機(jī)床研究所            S 系列  ;機(jī)械部北京自動(dòng)化所    MPC、KB系列;
上海國際程控公司    E、EM、H系列;上海工業(yè)自動(dòng)化研究所    TCMS-300/D;
杭州通靈控制電腦公司    HZK 系列  ;蘇州電子計(jì)算機(jī)廠            YZ系列;
蘇州機(jī)床電器廠            CYK系列  。
此外還有聯(lián)想計(jì)算機(jī)集團(tuán)公司、中科院自動(dòng)化所、上海機(jī)床電器廠、四川儀表十五廠、珠海春海電子設(shè)備廠、深圳科用開發(fā)公司、北京恒達(dá)機(jī)電技術(shù)發(fā)展公司、上海香島斯邁克有限公司,遼寧無線電二廠,廈門A-B公司等也生產(chǎn)PLC。
由上可看出國產(chǎn)PLC的品種只有二十多種,主要集中在小型PLC品種上(中型PLC的生產(chǎn)較少,大型的更少),生產(chǎn)和銷售規(guī)模均不大。目前國產(chǎn)PLC的質(zhì)量和技術(shù)性能與發(fā)達(dá)國家相比還有較大的差距,遠(yuǎn)不能滿足國內(nèi)日益增長的市場需要,故須依賴進(jìn)口,尤其是大中型PLC,更是清一色的國外產(chǎn)品。國內(nèi)流行的PLC多是國外產(chǎn)品,主要有:
日本:立石(OMRON)、三菱、日立、夏普、松下、東芝、富士、安川、橫河、
光洋(Koyo)等公司
美國:AB(Allen Bradley)、GM(Gould Modicon)、GE(GE-Fanuc)、Square D、
西屋(Westing House)、TI 儀器(Texas,Instruments德洲儀器) 等公司
德國:西門子(Siemens) 、 BBC  、 AEG等公司
法國:TE (Telemecanique) 公司等  
其中美國的A-B(Allen-Bradley)、GE-Fanuc、 Modicon,德國的西門子(Siemens),法國的TE(Telemecanique),日本的三菱、立石(OMRON)等7家公司,在所有PLC制造廠中占有主導(dǎo)地位。這7家公司占有著全世界PLC市場 80%以上的份額,他們的系列產(chǎn)品有其技術(shù)廣度和深度,從售價(jià)為100美元左右的微型PLC到有數(shù)千個(gè)I/O點(diǎn)的大型PLC應(yīng)有盡有。
小型PLC日本各廠家占領(lǐng)的市場份額最大,其結(jié)構(gòu)型式的優(yōu)點(diǎn)也較為突出,故其他國家小型PLC的結(jié)構(gòu)形式也都向日本看齊。大、中型PLC市場份額的90%一直被美、日、歐三家占領(lǐng),具有三足鼎立之勢,近年來日本稍有頹勢。
二.    發(fā)展趨勢
1.    結(jié)構(gòu)微型化、模塊化
自73年微處理機(jī)芯片(CPU)問世以后,為計(jì)算機(jī)應(yīng)用產(chǎn)品(PLC也屬其中之一)微型化創(chuàng)造了條件,一般小型的PLC產(chǎn)品只有32K—16K書這么大小(高度5—10mm)。一般小型PLC整體式的較多,但功能較多的小型機(jī),結(jié)構(gòu)型式大多采用模塊式,以便使用戶有更多的選擇余地,配置成性能比較高的控制系統(tǒng)。
大、中型PLC幾乎全部采用模塊結(jié)構(gòu)。采用模塊式結(jié)構(gòu)可讓用戶各取所需,減少投資費(fèi)用。
2.    功能全面化、標(biāo)準(zhǔn)化
在PLC發(fā)展的初期,PLC只具有開關(guān)量的I/O、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能,之后又增加了模擬量的I/O、PID調(diào)節(jié)、信號(hào)調(diào)制、數(shù)字量的I/O、通迅、高速計(jì)數(shù)器等功能模塊,現(xiàn)代PLC能完成CNC過程控制、集散控制器柔性制造單元等各種控制系統(tǒng)所能完成的功能。它大大加強(qiáng)了數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理圖形顯示、聯(lián)網(wǎng)通信等功能,使PLC向IPC方向滲透和發(fā)展。
功能標(biāo)準(zhǔn)化后,使用同一系列的產(chǎn)品(甚至不同廠家、不同系列的PLC)均能選用同一功能的PLC模塊。
3.    產(chǎn)品系列化
一家PLC生產(chǎn)公司往往以統(tǒng)一的設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)其系列產(chǎn)品,在系列產(chǎn)品中,I/O模塊和各種功能摸塊的接口功能是統(tǒng)一的,但有各種規(guī)格,可任意選擇、組合,構(gòu)成小型、中型或大型(小到幾點(diǎn),大到上萬點(diǎn))規(guī)模的控制系統(tǒng)。編程器、軟件、指令是兼容的,也有不同規(guī)格、型號(hào)可選。
4.    大容量化、高速化
IC及CPU技術(shù)的發(fā)展為PLC的大容量化、高速化創(chuàng)造了條件,現(xiàn)代大型PLC存儲(chǔ)器容量大到數(shù)兆, 控制程序達(dá)到數(shù)萬步,梯形圖的掃描速度可達(dá)0.1ms/kw的數(shù)量級(jí),速度上比許多DCS(分散型控制系統(tǒng))快數(shù)十倍。
大容量及高速化的PLC為加工機(jī)具的精確定位、機(jī)床速度的精確調(diào)節(jié)、閥門的靈活控制以及PID過程控制等提供了更好的手段。
5.    模塊化、模塊智能化
大中型PLC幾乎全用模塊式結(jié)構(gòu),功能較多的小型PLC也采用模塊式結(jié)構(gòu),因?yàn)檫@種結(jié)構(gòu)最大的優(yōu)點(diǎn)是可讓用戶按需組合,避免功能資源的浪費(fèi),使控制系統(tǒng)的成本最小化,實(shí)現(xiàn)性價(jià)比最優(yōu)。I/O模塊的點(diǎn)數(shù)逐漸增多,小型機(jī)大多采用4、8及16點(diǎn),大、中型機(jī)多采用64、32及16點(diǎn)。
模塊智能化,就是模塊的本身具有CPU,能獨(dú)立工作,它們與主CPU模塊并列運(yùn)行,緊密結(jié)合,有助于克服PLC掃描算法上的局限性,使其在速度、精度、適應(yīng)性、可靠性等各方面均更勝一籌,完成以前PLC本身無法完成的許多功能。
6.    通迅化、網(wǎng)絡(luò)化
現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)規(guī)模大、控制復(fù)雜、被控對(duì)象分布廣且具有一定的空間距離,因此要有許多PLC或其它控制器來分區(qū)控制,往往還有上位機(jī)對(duì)他們進(jìn)行統(tǒng)一管理,以協(xié)調(diào)全廠的生產(chǎn),這就需要各級(jí)控制器之間以及與上位機(jī)之間具有通訊手段,實(shí)現(xiàn)信息交流。
現(xiàn)代的PLC機(jī)大多具有標(biāo)準(zhǔn)通訊接口(例如RS-232C、422、485、ProfiBus、以太網(wǎng)等),具有通迅聯(lián)網(wǎng)功能。通過電纜或光纖,信息傳送距離可達(dá)幾十公里,聯(lián)網(wǎng)后,各控制器形成一個(gè)統(tǒng)一的整體,實(shí)現(xiàn)集散控制。
各公司都有自己的專用通訊網(wǎng)絡(luò),造成了各家PLC之間的通迅困難,但是它們可以通過主機(jī)與遵循標(biāo)準(zhǔn)通迅協(xié)議(如MAP網(wǎng)絡(luò)通迅協(xié)議)的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)網(wǎng)。
7.    編程語言化
梯形圖編程固然方便直觀,但對(duì)復(fù)雜的控制領(lǐng)域編程則較煩瑣,因此對(duì)復(fù)雜的應(yīng)用場合需要高級(jí)的編程工具,當(dāng)代PLC已發(fā)展出了許多編程語言,如面向順序控制的步進(jìn)順控語言,面向過程控制的流程圖語言(它能表示過程中動(dòng)態(tài)變量與信號(hào)的相互聯(lián)接)。還有用高級(jí)語言BASIS、PASCAL、C語言編程的。
8.    增強(qiáng)外部故障檢測能力
據(jù)分析,PLC控制系統(tǒng)的故障中:
內(nèi)部故障占20%(其中CPU板占5%;I/O板占15%),
外部故障(非PLC)占80%,其中:
傳感器占45%            執(zhí)行器占30%            接線  占 5%
除了內(nèi)部故障可通過PLC的軟、硬件自動(dòng)檢測以外,其余80%都不能通過自診斷查出,因此,檢測外部故障的功能是很有價(jià)值的發(fā)展方向。

第二章.    PLC的組成及工作原理
第一節(jié).    PLC的組成
PLC由三個(gè)基本部分組成:輸入部分、邏輯處理部分、輸出部分。基本結(jié)構(gòu)示意圖參見圖2-1所示。
輸入部分是指各類按鈕、行程開關(guān)、傳感器等接口電路,它收集并保存來自被控對(duì)象的各種開關(guān)量、模擬量信息和來自操作臺(tái)的命令信息等。
邏輯處理部分用于處理輸入部分取得的信息,按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行運(yùn)算,并把運(yùn)算結(jié)果以某種形式輸出。
輸出部分是指驅(qū)動(dòng)各種電磁線圈、交 / 直流接觸器、信號(hào)指示燈等執(zhí)行元件的接口電路,它向被控對(duì)象提供動(dòng)作信息。
為了使用方便,PLC還常配套有編程器等外部設(shè)備,它們可以通過總線或標(biāo)準(zhǔn)接口與PLC連接,圖2-2為一般PLC組成系統(tǒng)的原理框圖。(由圖2-2可看出,PLC的組成結(jié)構(gòu)和計(jì)算機(jī)差不多,故PLC可看成用于工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī))
第二節(jié).    PLC主要部件功能
一.    CPU
CPU是PLC的核心部件之一, 它的主要功能有:
① 采集輸入信號(hào);       ②執(zhí)行用戶程序;     ③刷新系統(tǒng)輸出;
④執(zhí)行管理和診斷程序;  ⑤與外界通信。
PLC常用的CPU芯片主要有:
1.    通用微處理器
如INTEL(8080、8085、8086、8088,80386、80486、80586)、Zilog(Z80、Z8000)、Motorola(6800、6809、68000)等。通用微處理器芯片的通用性強(qiáng)、價(jià)格便宜、貨源充足。
2.    單片微處理器
如 INTEL(8031、8039、8049、8051、8089),單片微處理器又叫單片機(jī),它將ROM、RAM、接口電路、時(shí)鐘電路、串行口甚至A/D都集成在一個(gè)很小的芯片上,自成一個(gè)小的微處理機(jī)系統(tǒng);另外,單片機(jī)有大量的位尋址單元和豐富的位操作指令,它為PLC在位處理方面提供了最佳的功能和速度,所以特別適用于PLC;此外,單片機(jī)集成度高、體積小、通用性強(qiáng)、價(jià)格低、可擴(kuò)充性好、貨源足。
3.    位片式微處理器
如 AMD(2900、2901、2903、N8×300),位片式微處理器是獨(dú)立于微型機(jī)的另一分支,因?yàn)樗捎秒p極型工藝,所以比一般的MOS型微機(jī)處理器在速度上要快一個(gè)數(shù)量級(jí)。上述兩種微處理器的字長、結(jié)構(gòu)、指令系統(tǒng)是固定的,而位片機(jī)是具有CPU的一切必要附件(如寄存器、算術(shù)邏輯部件ALU等),位片的寬度有2、4、8位幾種,用幾個(gè)位片機(jī)級(jí)聯(lián),可組成任意字長的微處理器。還可通過改變微程序存儲(chǔ)器的內(nèi)容來改變機(jī)器的指令系統(tǒng)(即指令系統(tǒng)對(duì)用戶開放);位片式結(jié)構(gòu)可使用多個(gè)微處理器,將任務(wù)分成幾個(gè)部分讓其并行處理,即重疊操作,這樣能更有效地發(fā)揮其快速的特點(diǎn);其缺點(diǎn)是:集成度低,用的芯片較多,功耗也較大。
目前小型PLC一般采用8位CPU如:8080、8085、Z80、6800、MCS48、51系列,而大、中型PLC常采用位片式微處理器、16/32位通用微處理器。
二.    存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器是保存系統(tǒng)程序、用戶程序、中間運(yùn)算結(jié)果的器件,據(jù)其在系統(tǒng)中的作用,可將它們分為下列4種:系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器、數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)器、高速暫存存儲(chǔ)器。
1.    系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器
系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來存放PLC的監(jiān)控程序,可分為:系統(tǒng)管理程序、命令解釋程序、故障檢測、診斷程序、通信程序。系統(tǒng)程序由PLC廠家設(shè)計(jì),并固化在ROM / PROM / EPROM存儲(chǔ)器中,用戶不必對(duì)它作細(xì)致的了解,更不能改變它。
2.    用戶程序存儲(chǔ)器
用戶程序存儲(chǔ)器用來存放用戶編制的控制程序。PLC術(shù)語中講的存儲(chǔ)器容量及型式就是指的用戶程序存儲(chǔ)器。常用的用戶存儲(chǔ)器型式有:EPROM、E2ROM、帶掉電保護(hù)的RAM等。
EPROM作程序存儲(chǔ)器的優(yōu)點(diǎn)是:寫入程序不會(huì)因停電而丟失,但其成本較高,主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面:
1) 調(diào)試時(shí)仍要用RAM作程序存儲(chǔ)器,而且最好用帶電容/電池后備的RAM,這樣用戶實(shí)質(zhì)上是購了兩套用戶程序存儲(chǔ)器。
2) 對(duì)許多PLC而言,往往還要另外配套購置專用的EPROM寫入裝置和擦除裝置。
E2PROM是非易失性的且可電擦除的存儲(chǔ)器,它兼有ROM的非易失性和RAM隨機(jī)存取之優(yōu)點(diǎn),它的寫入或擦除不需特殊裝置,用它作用戶程序存儲(chǔ)器,在程序調(diào)試階段,可用編程器直接修改程序,程序確定下來投入運(yùn)行后。這是它的優(yōu)越之處,不足的是,它的寫入時(shí)間較長(約為ms 級(jí)),但對(duì)手工輸入或修改程序而言,這點(diǎn)是不成問題的。
一般而言,用戶的控制程序必須經(jīng)過多次的調(diào)試和修改才能確定下來,據(jù)此特點(diǎn),在控制程序沒確定以前,常先采用帶掉電保護(hù)的RAM作用戶程序存儲(chǔ)器,待程序確定后,再由廠家提供的EPROM寫入器將程序固化到EPROM中,并將該EPROM插入PLC中運(yùn)行。EPROM插入PLC后,PLC則運(yùn)行EPROM中的用戶程序,若沒EPROM插入,PLC則運(yùn)行RAM區(qū)中的用戶程序。許多用戶用掉電保護(hù)的RAM作用戶程序存儲(chǔ)器,因?yàn)樗攘韮煞N價(jià)格便宜,一旦電源停電,靠后備電池/電容可以保存RAM中的程序數(shù)年 / 數(shù)十天,只要做到停電時(shí)間不超過這期限即可。這點(diǎn)對(duì)于一般的工礦企業(yè)而言是容易做到的。
例如:OMRON公司的C200H-MR431/831是全電池后備RAM存儲(chǔ)器,C200H-MR431 / 831是電容后備RAM存儲(chǔ)器,它們?cè)?5℃的壞境下,可以保存程序的時(shí)間分別是2~3年、20天。
3.    數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)器  (I/O映像存儲(chǔ)器)
數(shù)據(jù)表存儲(chǔ)器用來存放開關(guān)量I/O狀態(tài)表,定時(shí)器、計(jì)算器的預(yù)置值表,模擬量I/O數(shù)值等。
4.    高速暫存儲(chǔ)器
高速暫存儲(chǔ)器主要存放運(yùn)算的中間結(jié)果,統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、故障診斷的標(biāo)志位等。其中,3、4兩類存儲(chǔ)器,常用RAM,這其中部分或全部有后備電源。
三.     I/O部分
PLC的I/O部分,因用戶的需求不同有各種不同的組合方式,通常以模塊的形式供應(yīng),一般可分為:
① 開關(guān)量I/O模塊                            ② 模擬量I/O模塊            
③ 數(shù)字量I/O模塊(包括TTL電平I/0模塊、撥碼開關(guān)輸入模塊、
LED/LCD/CRT顯示控制模塊、打印機(jī)控制模塊)  
④ 高速計(jì)數(shù)模塊                                ⑤ 精確定時(shí)模塊    
⑥ 快速響應(yīng)模塊                               ⑦ 中斷控制模塊    
⑧ PID模塊                                    ⑨ 位置控制模塊
⑩ 軸向定位模塊                                ⑾ 通信模塊。


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