岛国av在线,丰满人妻熟女aⅴ一区,九九九九九九精品

tj5932

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看tj5932的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2011-01-04 17:39

只看樓主 | 小中大

各位老師啊，今天碰到一個(gè)課題，運(yùn)料小車的控制，要求采用步進(jìn)控制，前進(jìn)后退，裝料卸料，循環(huán)沒有問題，但是題目里有一句：“中途按停止按鈕后，小車完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn)，碰限位開關(guān)停止”。這個(gè)完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后才回原點(diǎn)，該怎么編程呢，求大家給個(gè)方法，思路！謝謝！

jonnyhsieh

系統(tǒng)整合

級(jí)別: VIP會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 538 個(gè)
工控威望: 1150 點(diǎn)
下載積分: 721 分
在線時(shí)間: 730(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-06-03
最后登錄: 2025-04-21
查看jonnyhsieh的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2011-01-04 17:48

只看該作者 | 小中大

前進(jìn)后退，裝料卸料//用位置控制
中途按停止按鈕后//停止Pluse輸出
小車完成當(dāng)前環(huán)節(jié)后立即返回原點(diǎn)//原點(diǎn)復(fù)歸

tj5932

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看tj5932的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2011-01-04 18:05

只看該作者 | 小中大

按停止按鈕后需要完成當(dāng)前環(huán)節(jié)的呀，如果在裝料，延時(shí)還是繼續(xù)的呀，延時(shí)結(jié)束后才回原點(diǎn)呀

工控組態(tài)

工控組態(tài)

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 244 個(gè)
工控威望: 1161 點(diǎn)
下載積分: 2947 分
在線時(shí)間: 330(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-03
最后登錄: 2026-01-18
查看工控組態(tài)的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2011-01-04 18:08

只看該作者 | 小中大

在每一個(gè)完成環(huán)節(jié)加一組運(yùn)行接點(diǎn)，常開控制轉(zhuǎn)移下一步，常閉跳到小車返回！

沙痕

給生活編個(gè)程序，讓你過得更精彩~！

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 595 個(gè)
工控威望: 826 點(diǎn)
下載積分: 21583 分
在線時(shí)間: 346(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-27
最后登錄: 2026-01-06
查看沙痕的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2011-01-04 18:44

只看該作者 | 小中大

給個(gè)停止的條件就是

hsyyqq

級(jí)別: *

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看hsyyqq的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2011-01-04 19:58

只看該作者 | 小中大

找原點(diǎn)啊。手冊(cè)上有的

ysheng9099

三人行必有吾師

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 956 個(gè)
工控威望: 2440 點(diǎn)
下載積分: 21432 分
在線時(shí)間: 125(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-10-28
最后登錄: 2025-06-05
查看ysheng9099的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2011-01-04 21:27

只看該作者 | 小中大

這個(gè)當(dāng)前環(huán)節(jié)應(yīng)該是指一個(gè)循環(huán)吧

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問