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工控人家園 綜合討論 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)緊急求助

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張平全

為國(guó)出力的時(shí)候到了

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樓主發(fā)表于: 2011-01-10 17:26

只看樓主 | 小中大

我正在改一臺(tái)機(jī)器,本機(jī)原來是用單片機(jī)控制的,現(xiàn)在我改用三菱FPX-1S 控制,在控制步進(jìn)電機(jī)控制的過程中, 用PLSY驅(qū)動(dòng)無細(xì)分的東方步進(jìn)電機(jī),但此驅(qū)動(dòng)器無法達(dá)到理想的運(yùn)行速度,而且頻率高于1200時(shí)就出現(xiàn)嚴(yán)重的丟步現(xiàn)象,而完全同樣的機(jī)構(gòu)卻可以用原來的單片機(jī)控制板驅(qū)動(dòng).
請(qǐng)問各位同仁.我現(xiàn)在一提高頻率就丟步,在不更換步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的情況下,還有什么方法能提高電機(jī)的運(yùn)行速度呢?是否能通過編程來達(dá)到目標(biāo),謝謝

niningtt

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1樓發(fā)表于: 2011-01-10 17:31

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丟步才是正常的。你發(fā)脈沖是加速過程體現(xiàn)出來就可以了。

hardy_6817

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2樓發(fā)表于: 2011-01-10 17:31

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用帶加減速脈沖輸出PLSR,DRVI

jx_einstein

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3樓發(fā)表于: 2011-01-10 17:39

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可能還是程序的問題，我以前也有這樣的情況，頻率在不能超過10K，啟動(dòng)速度你再看看，是是不太低了，要超過最大速度的10%,還有就是負(fù)載不能大過電機(jī)的額定。驅(qū)動(dòng)器細(xì)分要調(diào)，驅(qū)動(dòng)器電流要調(diào)大一點(diǎn)

楊康

學(xué)海無崖

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4樓發(fā)表于: 2011-01-10 20:46

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用加減速，不然的話很容易丟步。

tlw2007

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5樓發(fā)表于: 2011-01-10 21:43

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加減速啟動(dòng)，加減速時(shí)間調(diào)長(zhǎng)一些

dl2006

沒有女人冷冷清清，女人多了雞犬不寧

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6樓發(fā)表于: 2011-01-10 22:13

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提升轉(zhuǎn)矩用加減速啟動(dòng)停止

對(duì)不起是一種真誠(chéng)，沒關(guān)系是一種風(fēng)度。如果你付出了真誠(chéng)，卻得不到風(fēng)度，那只能說明對(duì)方的無知與粗俗

zidonghua

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7樓發(fā)表于: 2011-02-20 12:58

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用加減速，不然的話很容易丟步

yhnt

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8樓發(fā)表于: 2011-02-20 14:05

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用加減速

sanqiu

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9樓發(fā)表于: 2011-05-07 23:18

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看看有沒有超過電機(jī)的額定負(fù)責(zé)，建議用PLSR脈沖指令試試，這個(gè)脈沖指令有自動(dòng)加減數(shù)調(diào)節(jié)的功能。

sandy_love

感悟生活，創(chuàng)新的源泉...

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10樓發(fā)表于: 2011-05-07 23:30

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頻率高于1200時(shí)就出現(xiàn)嚴(yán)重的丟步？1200也太低了點(diǎn)吧，不知道你的電機(jī)步距角有多大？步進(jìn)電機(jī)很容易在加速過程中丟步，注意增大驅(qū)動(dòng)電流和調(diào)整加減速時(shí)間

yhnt

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11樓發(fā)表于: 2011-05-07 23:31

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