91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-31
查看g073545的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-18 15:42
PLC控制伺服，每轉270度角停頓0.5秒，只是一個方向不間斷運行，不能每次讓它回原點校正角度，理論上只要設定好參數不會產生角度累積偏差，可是實際應用中長時間運行，可能會的，請教在程序上或設備上要注意哪些？

看了三樓的建議，決定加個原點開關，伺服運行四次剛好是原點位，前三次用絕對值定位，第四次用相對值定位，用原點開關上升沿開中斷來停止伺服電機定位，相當于回原點取消了看門狗信號，因為回原點指令有加減速不好采用，同時清零D8140，再照此循環怎么樣，大家還有更好方法嗎？
[ 此帖被g073545在2013-04-19 14:19重新編輯 ]
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術工程師
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 340 個
工控威望: 419 點
下載積分: 1467 分
在線時間: 143(小時)
注冊時間: 2009-11-17
最后登錄: 2023-07-21
查看selema的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-18 16:19
如果固定的話，我建議你用內部位置控制，不可能產生誤差的。不要用PLC發脈沖，如果用脈沖，肯定有誤差。要不你增加一個外部編碼器做全閉環控制。qq798998373
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-31
查看g073545的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-18 16:44
因為這只是設備的一部分而己，必須要用PLC控制的，PLC是匯川的，松下A5伺服。
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 604 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1033(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2025-09-08
查看358273433的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-18 19:35
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-31
查看g073545的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-04-19 09:55
第四次運行完成的角度是270＊4＝1080度，和起點剛好重合（360＊3＝1080）。可在運行第四次時回原點（注意方向）。

謝謝你的方案——設備一運行碁本沒時間回原點，除非和原點對比報警停機了，再手動回原點吧，不過可以從這個點再想想辦法。
dongchen
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 139 點
下載積分: 538 分
在線時間: 8(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2016-07-15
查看dongchen的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-04-19 10:21
發脈沖，肯定會有丟步現象
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-31
查看g073545的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2013-04-19 11:41
歡迎大家探討！！！！
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-01-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2013-04-19 13:40
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....
g073545
佛山工控
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 1086(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-12-31
查看g073545的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2013-04-19 14:08
引用
引用第7樓kyy80于2013-04-19 13:40發表的  :
在轉盤上裝4個擋點,,利用脈沖值比較和原點返回指令就行啦.....

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。
zhb88888
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 193 點
下載積分: 2438 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2026-01-11
查看zhb88888的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2013-04-19 21:25
用齒輪做 小輪轉一圈 大輪轉四分之三圈 在小輪上加一絕對值編碼器 信號輸到脈
沖分配器  分配器輸出24組凸輪信號到
PLc中來控制 控制器可用三菱歐姆龍NsD均可
kyy80
態度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1199 個
工控威望: 3508 點
下載積分: 4427 分
在線時間: 1995(小時)
注冊時間: 2008-02-17
最后登錄: 2026-01-15
查看kyy80的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2013-04-20 08:01
引用
引用第8樓g073545于2013-04-19 14:08發表的  :

你是說在轉盤加4個傳感器吧，我看有點復雜了。

一個啊...是4個擋點...
longkeming
現場設備改造，非標設備設計制造 ，機械手，運動控制，省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 341 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2013-04-22 22:26
連續運轉想消除誤差，都是在硬件上想辦法，其他無解額，利用原點信號，加4個機械點
鎖螺絲機
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 中文字幕二| 国产 欧美 在线 | 野花av| 欧美日韩人妻精品一区 | 日日夜夜免费精品 | 亚洲成人自拍 | 龚玥菲三级露全乳视频 | 爱爱爱爱网站 | 亚洲一二三四 | 亚洲福利视频网站 | 欧美一区二区三区黄片 | jizz在线播放 | 免费成人黄色av | 艳妇乳肉豪妇荡乳xxx | 亚洲日本韩国在线 | 国产精品九九九 | 91精品国产闺蜜国产在线闺蜜 | 日韩99| 精品日本一区二区三区 | 美国毛片基地 | 久久久人| 亚洲成人黄色影院 | 免费看av在线 | 中文字幕乱码人妻二区三区 | 99久久综合国产精品二区 | 久草小说 | 伊人一区二区三区 | 亚洲av无码一区二区三区在线播放 | 色永久 | 日本大片黄 | chinese hd av| 自拍偷拍福利视频 | 少妇一级淫片免费视频 | 少妇人妻无码专区视频 | 伊人成年综合网 | 爱豆国产剧免费观看大全剧集 | 玖玖爱资源站 | 天堂视频中文在线 | 久久av不卡| 亚洲 小说 欧美 激情 另类 | 麻豆视频成人 | 精品视频999 | 欧美另类xxxx野战 | 亚洲午夜一区二区三区 | 我们2018在线观看免费版高清 | 一节黄色片 | 美日韩黄色片 | 欧美性猛交 | 朴银狐电影中文在线看 | 一起操在线 | 自拍视频一区 | 777精品伊人久久久久大香线蕉 | 日韩精选视频 | 日韩免费视频网站 | 蜜桃视频欧美 | 最近中文字幕mv免费高清在线 | 国产精品亚洲综合 | 人人爱操 | 欧美日一区二区 | 午夜中出 | 性猛╳xxx乱大交 | 极品人妻一区二区三区 | 午夜爱爱毛片xxxx视频免费看 | 一本色道久久综合亚洲精品图片 | 亚洲4p| 国产成人综合视频 | 国产一级黄色录像 | 屁屁影院国产第一页 | chinesepron hd videos国产91 | 青娱乐国产 | 乱妇乱女熟妇熟女网站 | 有机z中国电影免费观看 | 香港三级日本三级韩国三级 | 国产欧美大片 | 亚洲专区第一页 | 免费a级大片 | www国产亚洲精品久久麻豆 | 99精品一区二区三区无码吞精 | 国产在线高清 | 台湾性dvd性色av | 亚洲久热 | 久草福利免费 | 久久午夜夜伦鲁鲁片 | 久久国产柳州莫菁门 | 欧美性猛交xxxx免费看久久久 | 亚洲在线精品视频 | 激情五月俺也去 | 91嫩草欧美久久久九九九 | 色老头一区二区三区 | 你懂的网址在线 | 求毛片网站 | www.日日夜夜 | 亚洲不卡网| 欧美日韩亚洲国产 | 久久影视网 | 自拍视频在线播放 | 婷婷综合激情 | www.youjizz日本 | 亚洲av片一区二区三区 |