91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 24980 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-22
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2025-12-24
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

主站蜘蛛池模板： 国产无遮挡免费视频 | 动漫av一区 | 性高潮久久久久久久 | 亚拍一区| 三级黄网站 | 国产资源一区 | 欧美乱妇日本无乱码特黄大片 | 可乐操亚洲 | 日本大乳奶做爰 | 日日夜夜撸撸 | 插插看 | 91精品国产麻豆国产自产在线 | 狠狠视频 | aaa一区二区 | 精品免费久久 | 91人人视频 | 精品国产91久久久久久 | 欧美日韩小视频 | 特黄aaaaaaa片免费视频 | 无码精品人妻一区二区三区漫画 | 粗大挺进潘金莲身体在线播放 | 俺也来俺也去俺也射 | 4438x亚洲最大 | 欧美撒尿777hd撒尿 | 国产在线视频你懂的 | 久久精品国产亚洲av麻豆蜜芽 | 国产欧美一区二区三区在线老狼 | 国产一区二区在线播放 | 成人在线观看免费视频 | 制服中文字幕 | 神马午夜嘿嘿 | 国产欧美日韩在线播放 | 靠逼网站在线观看 | www.色就是色.com| 国产免费a级片 | 久久成人小视频 | 人妻洗澡被强公日日澡 | 免费av大全| 久久久精品在线 | 成人动漫中文字幕 | 有机z中国电影免费观看 | 在线观看亚洲视频 | 91精品久久久久久粉嫩 | 91精品国产综合久 | 久操超碰| 丰满大爆乳波霸奶 | 日韩在线精品强乱中文字幕 | 极品美女一区二区三区 | 97超在线 | 大肉大捧一进一出好爽mba | 三级成人网 | 国产精品久久久久久久久免费看 | 久久久久久久一 | 四虎网站在线 | 国产女人18毛片水真多18精品 | 久久精品—区二区三区舞蹈 | 日韩欧美第一区 | 黄色大片一级片 | 少妇名器的沉沦 | 久久久久久久极品内射 | 国产中文在线观看 | 天天插插 | 亚洲精品综合久久 | 亚洲精品99| 欧美不卡视频在线观看 | 欧美国产日韩在线观看成人 | 成人午夜在线观看 | 亚洲色图在线观看 | 少妇献身老头系列 | 欧美激情午夜 | 中文字幕啪啪 | 国产日比视频 | 福利视频一区二区 | 九九欧美 | 中文在线a∨在线 | 亚洲欧美日韩一区 | 久久艳片www.17c.com | 欧美精品久久久 | 第色 | 君岛美绪在线 | 人人草在线 | 国产a级黄色片 | brazzers欧美极品少妇 | 亚洲一区二区免费 | 人妖一区二区三区 | 久久人人澡 | 国产精品国产三级国产普通话对白 | 成人欧美一区二区三区黑人孕妇 | 国产精品久久视频 | 亚洲免费资源 | 在线欧美国产 | 国产亚洲激情 | 国产乱来 | 999久久久久 | 国产色爱 | 日韩91在线 | 亚洲精品乱码久久久久久不卡 | 日韩中文字幕免费观看 | 国产黄a三级三级三级看三级男男 |