91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13518 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-24
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13518 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-24
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13518 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-24
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 1072 點
下載積分: 13518 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-24
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1948 個
工控威望: 2158 點
下載積分: 11280 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-24
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 2617 點
下載積分: 11942 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2026-01-23
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
從頭來過。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 2415 點
下載積分: 2948 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2026-01-21
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 147 點
下載積分: 475 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-10-08
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板： 亚洲a视频在线观看 | 九月色婷婷| 中文字幕久热 | 亚洲小视频在线观看 | 深夜视频在线观看 | 亚洲色图网友自拍 | 日韩影音 | 国产午夜大地久久 | 国产精品久久久久久亚洲毛片 | 欧美黑人猛交 | 性色av一区二区 | 欧美a√| 97视频免费在线观看 | 国产美女又黄又爽又色视频免费 | 国产在线v | 这里只有精品视频在线观看 | 88久久精品无码一区二区毛片 | a级黄色录像 | 麻豆视频免费在线 | 欧美激情国产精品免费 | 污污视频在线观看网站 | 免费观看毛片视频 | 在线观看国产免费视频 | 很黄的网站在线观看 | 91成人高清 | 欧美另类z0z变态 | 老汉av网站 | 高潮喷水一区二区三区 | 日韩av线| 亚洲色图小说 | 男女av免费 | 岛国av片| 在线看麻豆 | 日本久久影视 | av日日夜夜| 麻豆com | 国产精品无码在线播放 | www亚洲成人 | 精品国产av一区二区三区 | 免费看爱爱视频 | 免费成人一级片 | 欧美精品一二三四区 | 五级黄高潮片90分钟视频 | 乱一色一乱一性一视频 | 中文资源在线观看 | 青青青草视频在线观看 | 成人在线观看视频网站 | 污片在线免费观看 | 91精品入口| av久久久久久| 人妻一区二区视频 | 看91| 啪啪免费网 | av在线资源网 | 一区二区三区在线视频播放 | 欧美精品自拍偷拍 | v天堂在线 | 在线免费 | www.精品| 国产午夜在线视频 | 波多野吉衣视频在线观看 | 制服丝袜中文字幕在线 | 黑人性视频 | 黄色影音 | 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 在线观看无遮挡 | 欧美日韩在线一区二区三区 | 美女搞黄在线观看 | 激情婷婷在线 | 国产成人精品视频在线 | 蜜桃传媒一区二区亚洲 | 久久99久久99精品免视看婷婷 | 精品成人av一区二区在线播放 | 国产a级片视频 | 麻豆成人91精品二区三区 | 日韩欧美亚洲一区二区三区 | 九九在线观看免费高清版 | 中国美女洗澡免费看网站 | 影音先锋在线观看视频 | 玩日本老头很兴奋xxxx | 脱女学生小内内摸了高潮 | 8x8x成人 | 亚洲欧美日韩动漫 | 午夜a视频 | 欧美一级欧美三级在线观看 | 免费观看黄色网 | 自拍偷拍亚洲一区 | 理论视频在线观看 | 小泽玛利亚一区二区三区视频 | 一区二区三区四区视频在线观看 | 国内精品国产成人国产三级 | 久久久嫩草 | 国产综合视频 | 女同另类之国产女同 | 白白色在线观看 | 亚洲黄色一级大片 | 美女隐私免费 | 日韩淫| 91久久伊人|