91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 1073 點
下載積分: 13530 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-25
查看青年加油的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-02-03 09:08
伺服電機進行相對定位時，突然斷電，定位的位置還沒到，

上電時怎么繼續行走到定位的位置上？？？

怎么讀取伺服電機編碼器的反饋值？

3U的plc和國產伺服電機


我的思路是，讀取編碼器反饋值和DRVI的脈沖比較，上電后少多少就繼續行走多少，（DRVI每次完成后就把編碼器脈沖值清零，清零后，在比較的時候就不用因為脈沖數的的疊加而計算了，當然還是要先保存，后清零）不知道這樣行不行得通

但是伺服電機脈沖反饋值怎么讀取？怎么清零？
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 1073 點
下載積分: 13530 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-25
查看青年加油的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-02-03 09:13
說明書有個ABS指令，但是只能用在三菱伺服上
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 1073 點
下載積分: 13530 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-25
查看青年加油的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-02-03 09:18
說明一下  在外部不定義原點位置的情況下，沒有原點，沒有限位，

這該咋能
青年加油
好好學習，努力掙錢
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 195 個
工控威望: 1073 點
下載積分: 13530 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2019-06-08
最后登錄: 2026-01-25
查看青年加油的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-02-03 09:59
剛查看伺服說明書，可以通過通訊來監控電機反饋脈沖數，然后咨詢了廠家，是可以的，然后每次反饋的脈沖數不是疊加的，所以不需要清零，先買根線試試看吧
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1948 個
工控威望: 2158 點
下載積分: 11280 分
在線時間: 902(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2026-01-24
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-02-03 10:17
通訊讀位置   絕對值伺服電機應該可以  
樓主留言：
恩  是可以的
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 487 個
工控威望: 2617 點
下載積分: 11942 分
在線時間: 551(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2026-01-23
查看小侯的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-02-03 11:37
部分伺服馬達控制器有提供編碼器輸出
可將馬達運轉以編碼器脈衝信號回授
連接高速計數模組
在控制器設定Pulse/Rev後
換算計數值可以大致上知道位址
樓主留言：
真誠感謝！
我飛二天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 248 點
下載積分: 654 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2019-11-22
最后登錄: 2024-02-20
查看我飛二天的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-02-03 12:53
用絕對值的編碼器   是不是會更方便 點，，，，但是 這種 情況幾乎很少停電吧
樓主留言：
不止針對停電，急停后也是
肥肥的瘦子
從頭來過。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 263 個
工控威望: 2415 點
下載積分: 2948 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2020-02-28
最后登錄: 2026-01-21
查看肥肥的瘦子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-02-24 13:00
急停以后呢？重新啟動從停止點繼續動作？
如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
工控老杜
歡迎用三菱PLC,PROFACE,維倫，三菱HMI，各種伺服
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 147 點
下載積分: 475 分
在線時間: 30(小時)
注冊時間: 2020-10-22
最后登錄: 2025-10-08
查看工控老杜的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-03-04 10:35
三菱有個SPD指令可以讀出當前脈沖值，你說的那種帶電保持的也可以直接讀，不過你這樣沒有原點的明顯A系列伺服(三菱系列的話)，用SPD你試試看
旁邊是你
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 86 點
下載積分: 484 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2019-08-10
最后登錄: 2024-08-03
查看旁邊是你的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-03-05 10:09
用RS485讀取

主站蜘蛛池模板： 91亚洲一线产区二线产区 | 色七七视频 | 国产成人无码一区二区三区在线 | 亚洲国产精品va在线看黑人 | 欧美日本一区二区 | 国产精品香蕉国产 | 国产精品17p | 大乳女喂男人吃奶 | 中文字幕+乱码+中文字幕明步 | 日韩视频免费看 | 天海翼一区二区三区 | 黄色三级带 | 秋霞一区二区 | 亚洲第一视频在线 | 色在线播放 | 国产成年人免费视频 | 国产日韩欧美一区 | 男生吃小头头的视频 | 狠狠涩| 乱子伦一区二区三区 | 办公室荡乳欲伦交换bd电影 | 狠狠艹av | 天天摸日日摸狠狠添 | 久久亚洲精华国产精华液 | 无码国产精品96久久久久 | 亚洲v欧美v另类v综合v日韩v | 色婷婷av一区二区三区之红樱桃 | 成人免费黄色网 | 日本免费中文字幕 | 51国产偷自视频区视频 | 国产一区二区三区视频免费观看 | 色久视频| 免费污片在线观看 | 亚洲同性gay激情无套 | 国产97av | 日韩乱淫| 香蕉视频97 | 亚洲成av人片一区二区 | 欧美黑人欧美精品刺激 | 国产小视频免费在线观看 | xxxx国产| xxxxx在线观看 | 日本精品影院 | 久草a视频| 中文字幕第一页在线视频 | 国产女人18毛片水18精品 | 男女免费网站 | 精品伊人久久 | 在线污视频 | 亚洲天堂2016 | 国产精品8 | 秋霞电影一区二区 | 日产精品一区二区 | 91国内精品野花午夜精品 | 日韩久久一区二区三区 | 不卡的av | 精品日韩| 丁香婷婷久久 | 国产美女av | 亚洲国产爱 | 男女日皮视频 | 国产内谢| 在线视频a| 国产精品18久久久久久无码 | 九七影院在线观看免费观看电视 | 亚洲中文一区二区 | 祥仔视觉av | 亚洲日本综合 | 国产人成免费视频 | 殴美毛片| 免费观看一区二区 | 无码人妻丰满熟妇区五十路 | 无遮挡在线观看 | 国产午夜福利片 | 奶波霸巨乳一二三区乳 | www.桃色 | 久久6精品 | av网站入口| 男人插入女人阴道视频 | 伊人久久狼人 | 午夜精品久久久久久 | 奇米成人 | 超碰在线c | 最新国产网址 | 麻豆短视频在线观看 | 男女草逼视频 | 午夜国产一区二区 | 欧美日韩在线观看免费 | 久久精品视频1 | 精品乱| 上海女子图鉴 | 成人区精品一区二区婷婷 | 成人毛片网 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ流畅 | 激情综合网五月天 | 成人黄色av网站 | 中文字幕精品久久久久人妻红杏1 | 少妇又紧又色又爽又刺激视频 | 成人综合激情网 |