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pyf_001

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樓主發(fā)表于: 2008-05-19 21:31

只看樓主 | 小中大

調(diào)試一小車(chē)往返設(shè)備，使用絕對(duì)定位系統(tǒng)，伺服為三菱MR-J2S-A，發(fā)現(xiàn)小車(chē)在往返的反應(yīng)不夠快，感覺(jué)加減速時(shí)間太長(zhǎng)（查資料，位置控制P沒(méi)有加減速時(shí)間調(diào)整參數(shù)）。請(qǐng)問(wèn)各位同仁該調(diào)整哪個(gè)參數(shù)？謝了！

一天賊忙

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1樓發(fā)表于: 2008-05-20 16:51

只看該作者 | 小中大

1 你用的是什么運(yùn)動(dòng)控制器，PLC？脈沖發(fā)生器（1/10PG，10/20GM）？還是其它的運(yùn)動(dòng)控制卡
2 加減速時(shí)間在運(yùn)動(dòng)控制器中有設(shè)置，“查資料，位置控制P沒(méi)有加減速時(shí)間調(diào)整參數(shù)”你查的是伺服的吧
3 “小車(chē)在往返的反應(yīng)不夠快” 是不是設(shè)置了速度上限？

樓主留言：

我用的是三菱FX1N-40MT輸出脈沖去控制三菱驅(qū)動(dòng)器MR-J2S-A。

混灌水區(qū)的！

一天賊忙

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2樓發(fā)表于: 2008-05-22 09:19

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用1N的PLC，如果用定位指令drvi，drva，基速為D8145，加速時(shí)間為D8148，最高速D8146 （32位），適當(dāng)進(jìn)行設(shè)置。詳細(xì)說(shuō)明見(jiàn)編程手冊(cè)定位指令。

混灌水區(qū)的！

guduleng

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3樓發(fā)表于: 2008-05-22 13:59

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xuexi le

fwjavl

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4樓發(fā)表于: 2008-05-25 12:52

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謝謝了啊

fjkeile

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5樓發(fā)表于: 2008-05-25 20:54

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我也在學(xué)習(xí)啊

qqqna

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6樓發(fā)表于: 2008-05-25 21:25

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pyf_001

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7樓發(fā)表于: 2008-05-27 09:12

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謝謝！問(wèn)題已經(jīng)解決。D8148加減時(shí)間值如果太小的話，就會(huì)出現(xiàn)當(dāng)當(dāng)聲或者伺服報(bào)警，可以按實(shí)際機(jī)械要求調(diào)試。

xidde

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8樓發(fā)表于: 2008-05-28 10:24

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samxlp520

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9樓發(fā)表于: 2008-05-30 09:09

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q Q我也看看吧

samxlp520

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10樓發(fā)表于: 2008-05-30 09:09

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怎么樣才能得到積分，發(fā)貼嗎

samxlp520

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11樓發(fā)表于: 2008-05-30 09:10

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回復(fù)也有積分嗎？

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