伊人久久影院,老汉av在线,欧美精品乱码

aorry

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2846 點
下載積分: 63937 分
在線時間: 1879(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-12-10
查看aorry的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-04-17 15:40

三菱FXIN的PLC控制珠海運控的伺服馬達做水平運動，要求是這樣的，有兩個工作臺【一個鉆孔的Y0，一個鎖釘的Y1】分別兩個伺服馬達來控制，鉆孔臺走到工作位置【靠感應開關來感應鐵板】鉆孔，走到下一個位置后，鎖釘的工作臺尋找到前面的孔把螺釘鎖進孔里，依次循環；傳動機構是齒條跟齒輪【馬達通過減速機直接連到齒輪上的】傳動的。
目前是這樣控制的，鎖釘的距離是讀Y0寄存器D8140里的數值的，期待大家發言，謝謝！

qfgkr

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 192 個
工控威望: 320 點
下載積分: 2206 分
在線時間: 144(小時)
注冊時間: 2011-08-15
最后登錄: 2025-10-15
查看qfgkr的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-04-17 16:06

只看該作者 | 小中大

你給Y0和Y1各分了一個軸，伺服不需要反轉嗎？
沒有使用1PG或10PG嗎？
控制鎖釘的伺服讀取D8140數據，D8140反應Y0脈沖量，只要鉆孔伺服運動，鎖釘伺服怎么實現定位？
要是鉆孔位置間距固定，建議使用掉電保持用數據寄存器，通過手動輸入需要跑的定位脈沖量來實現定位！

木獬

花看堪折直須折，莫待無花空折枝。

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 257 個
工控威望: 436 點
下載積分: 6043 分
在線時間: 271(小時)
注冊時間: 2010-09-13
最后登錄: 2025-12-10
查看木獬的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-04-17 16:59

只看該作者 | 小中大

你靠感應開關定位肯定不準，不知你用什么指令，是走多少脈沖，還是光靠感應器速度控制

銘杰工控

溫嶺市正凱自動化設備有限公司

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1803 個
工控威望: 6491 點
下載積分: 972 分
在線時間: 1084(小時)
注冊時間: 2009-01-13
最后登錄: 2025-12-05
查看銘杰工控的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-04-17 17:11

只看該作者 | 小中大

請直接用定位指令控制，并正確設定伺服的電子齒輪比！

溫嶺市正凱自動化設備有限公司 15057679726
全自動換箱機催化劑再生、處置智能裝備 MES軟件 WCS軟件注塑工廠整體智能化解決方案重載桁架機械手

aorry

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2846 點
下載積分: 63937 分
在線時間: 1879(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-12-10
查看aorry的主題 / 回貼

4樓發表于: 2012-04-18 10:50

只看該作者 | 小中大

謝謝各位，8米長用絲杠不現實啊，就算有成本太高啊!第一個孔和第2個孔第3個孔之間的距離不一定相等的，打孔的伺服就是感應到鐵板就停止；鎖釘讀D8140的數據，就是說鎖釘伺服用相對位置指令控制的

spiffy

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 5804 點
下載積分: 1860 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2010-06-30
最后登錄: 2021-04-24
查看spiffy的主題 / 回貼

5樓發表于: 2012-04-18 10:55

只看該作者 | 小中大

齒輪帶的是什么，齒條還是？齒條本身精度達不到，怎么能定位的準呢

aorry

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2846 點
下載積分: 63937 分
在線時間: 1879(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-12-10
查看aorry的主題 / 回貼

6樓發表于: 2012-04-18 11:07

只看該作者 | 小中大

附帶帶上程序和電路圖，大家看看，指導下

附件：

新建文件夾 (2).zip (84 K) 下載次數:94

aorry

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 656 個
工控威望: 2846 點
下載積分: 63937 分
在線時間: 1879(小時)
注冊時間: 2010-03-29
最后登錄: 2025-12-10
查看aorry的主題 / 回貼

7樓發表于: 2012-04-18 11:09

只看該作者 | 小中大

齒輪在齒條上來回動作，我知道是有誤差的

yerong

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-09
查看yerong的主題 / 回貼

8樓發表于: 2012-04-18 12:08

只看該作者 | 小中大

齒條一個方向走，起點回原點消除誤差

http://www.jt-zhenqiu.com
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問