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dashi高手您好,小弟請教一個(gè)問題.
我們公司用到的伺服器是三菱公司MR-J3-B系列的.在MT-Developer2的SERVO DATA里面,OPR的方向選擇的是"0: Reverse Derection",  OPR Method選擇是"2: Data Set Type1".
Home Position Address設(shè)定的是"0.0 Deg".
接下來是小弟的問題,如果在第一次回原點(diǎn)的時(shí)候,擋片是不是要去碰Reverse方向的極限感應(yīng)器,然后碰到感應(yīng)器再返回一點(diǎn),這個(gè)時(shí)候就是0度位置?
由于原點(diǎn)位置的數(shù)據(jù)也設(shè)定是0度,這兩個(gè)數(shù)據(jù)一致,原點(diǎn)回歸動(dòng)作就完成了.
請高手給小弟解答一下,謝謝您了.

  

謝謝大師高手的回復(fù).
原點(diǎn)回歸的動(dòng)作完成是在回原點(diǎn)的時(shí)候,如果現(xiàn)在位置與我們預(yù)先設(shè)定的HOME POSITION數(shù)據(jù)一致的時(shí)候,原點(diǎn)回歸動(dòng)作就完成了.但問題是如果是一個(gè)新的馬達(dá)且是第一次進(jìn)行原點(diǎn)回歸時(shí),這個(gè)零點(diǎn)是如何來確定的？
比如向我昨天說的,如果在軟件里面已經(jīng)設(shè)定好了回原點(diǎn)的方向和方法,那是不是必須要去碰后退方向的極限感應(yīng)器,碰到極限感應(yīng)器后就把該位置默認(rèn)為零點(diǎn)？
還有您發(fā)的這個(gè)回原點(diǎn)的示意圖在哪份資料上可以看到,是不是在運(yùn)動(dòng)控制器的相關(guān)手冊上面有說明？由于我的電腦的安全系統(tǒng)軟件壞了,PDF文檔不能打開.
請高手指點(diǎn).謝謝您了.

實(shí)模式手冊6.22.7既是。
碰不碰極限開關(guān)是你系統(tǒng)的要求，不是必須的。
這種方式是命令啟動(dòng)后，過零點(diǎn)即可。關(guān)鍵是何時(shí)啟動(dòng)這個(gè)命令！

謝謝daizhi高手.我待會去好好看看手冊.
每次向您請教問題,都能得到滿意的答復(fù).非常感謝！

dazhi高手，不好意思，我看了下手冊，我的那個(gè)問題還是沒有解決。
比如一個(gè)新的馬達(dá)，它在第一次回原點(diǎn)的時(shí)候，零點(diǎn)位置如何確立。（比如我把零點(diǎn)位置和原點(diǎn)位置設(shè)定不同的數(shù)值,
原點(diǎn)我設(shè)在100的位置.)所以馬達(dá)如何來建立這個(gè)零點(diǎn)？是不是通過碰極限感應(yīng)器來建立零點(diǎn)？
請高手指點(diǎn).謝謝！

你選擇 鉤3B 的 伺服 要用電池吧？因?yàn)槟氵x擇回零方式是數(shù)據(jù)設(shè)定原點(diǎn)方式，手輪搖到位置 設(shè)原點(diǎn)就OK啦 硬限位都不必要的。

絕對方式檢測系統(tǒng)下，回零就是一個(gè)簡單的定位到0,回零方向沒關(guān)系。

糾結(jié)的問題
我說的零點(diǎn)是編碼器的Z脈沖，每轉(zhuǎn)一圈就一個(gè)！
“建立”只有原點(diǎn)！過零點(diǎn)是為了讓原點(diǎn)有效！

說的好,不過人家問的是如何進(jìn)行原點(diǎn)回歸和如何進(jìn)行第一次原點(diǎn)回歸.

不是Q172 Q173 有這個(gè)功能 FX2N FX3U QD75 都可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能的.只不過平臺不一樣.