91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現在存在的問題，如何設計能避免兩個吸盤不發生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結構上可能要增加東西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數字的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
工控、工業機器人、工業互聯網、工業仿真、工業數字化。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 24970 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-13
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-11-26 20:45
你還要設計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠屢敗屢起。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2025-12-24
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-11-30 14:08
旋轉氣缸

主站蜘蛛池模板： 久久99精品久久久 | 色哟哟视频在线 | 一级久久久 | 国产精品久久久久久精 | a天堂在线观看视频 | 少妇2做爰bd在线意大利堕落 | caoprom在线视频 | 亚洲av无码成人精品区 | 日本九九热 | 蜜臀久久精品久久久久久酒店 | 国产一级做a爱免费视频 | 亚洲奶水xxxx哺乳期 | 亚洲免费在线视频 | 久久久999国产 | 美女黄色免费网站 | 黄色国产在线观看 | 日韩精品一区二区三区国语自制 | 99在线免费视频 | 人妻在线一区二区三区 | 插插看| 国产精品高清无码在线观看 | av老司机在线观看 | 日韩精品人妻中文字幕有码 | 兄弟兄弟全集免费观看 | 久久男人天堂 | 日韩一区二区免费在线观看 | 黄网站在线免费 | 久久久国产精品黄毛片 | 久久久精品中文字幕麻豆发布 | 日韩欧美亚洲综合 | 天天躁日日躁狠狠躁 | 欧美天天视频 | 美女免费视频网站 | 福利一区三区 | www.久久久 | 亚洲激情啪啪 | 香蕉综合在线 | 日本一区久久 | 国产做爰xxxⅹ久久久精华液 | 视频丨9l丨白浆 | 美日韩一级| 影音先锋中文字幕一区 | 色猫咪av | 欧洲亚洲另类 | 日本少妇xxx | 亚洲天堂中文在线 | 日本少妇bb| 456亚洲影院 | 久久这里| 真实新婚偷拍xxxxx | 在线免费av观看 | 午夜av免费 | 红桃视频在线播放 | 国产美女久久 | 污片网站在线观看 | 午夜男人的天堂 | www在线| 亚洲精品国产成人 | 亚洲男人的天堂av | 99在线观看免费视频 | 日韩久久免费视频 | 蜜桃做爰免费网站 | 日产精品久久久一区二区 | 日韩在线欧美在线 | 麻豆网站入口 | 成人av综合网 | 97人妻天天摸天天爽天天 | 精品无码人妻少妇久久久久久 | 苍井空亚洲精品aa片在线播放 | 日本不卡视频 | 国产一区二区在线观看免费 | 久操福利视频 | 国产自产视频 | 美女啪啪免费视频 | 潘金莲一级淫片aaaaa武则天 | 污片免费观看 | 少妇精品偷拍高潮白浆 | 国产精品爽爽久久久久久 | 蜜桃91麻豆精品一二三区 | 自拍偷拍第二页 | 亚洲日本中文字幕 | 黄色成人免费网站 | 91一级片 | 国产传媒一区 | 国产一区二区波多野结衣 | 久久精品国产电影 | 日日天天干 | 黑人巨大精品欧美黑寡妇 | 91国内 | 1769国产精品 | 精品国产免费无码久久久 | 91狠狠操 | 一本久道久久 | 国产精品三级av | 爱情岛亚洲首页论坛 | 99久久久久久久 | 一区二区三区日 | 精品人妻一区二区三区视频 | 亚洲午夜精品久久久 |