91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

lonsen_ma
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 9 個
工控威望: 131 點
下載積分: 466 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2014-03-13
最后登錄: 2025-04-03
查看lonsen_ma的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-26 08:48
大家好：

請教大家一個問題，我目前使用的是4軸的SCARA機器人進行料件的吸取，在機器人的Z軸上想做個連接板，在連接板上裝2個吸盤來進行吸取料件，在一個周期動作中，機器人分別先后吸取兩個工件，現(xiàn)在存在的問題，如何設(shè)計能避免兩個吸盤不發(fā)生干涉，也就是說在吸取第一個工件后，進行第二個工件吸取時，第一個吸盤不影響，請做過這方面的給予指教，非常感謝！
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-26 08:59
兩個吸盤是同一個真空控制嗎？分開控制怎會有影響
樓主留言：
飛凱控制的，但是兩個吸盤是一樣的，在同一平面上吸，而且還是有先后順序的，第一個吸完后，第二個吸的話，第一個會不會干涉到
yyyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個
工控威望: 327 點
下載積分: 2868 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2008-07-27
最后登錄: 2025-07-21
查看yyyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-11-26 10:17
同一平面的話結(jié)構(gòu)上可能要增加?xùn)|西避位，加個氣缸抬升之類的
東華數(shù)字
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 328 個
工控威望: 531 點
下載積分: 8811 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2015-05-07
最后登錄: 2018-06-11
查看東華數(shù)字的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-11-26 15:51
真空源夠穩(wěn)定就不影響
952009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 97 點
下載積分: 888 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2015-07-16
最后登錄: 2024-09-05
查看952009的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-11-26 17:30
如果用兩個真空發(fā)生器，兩個閥控，肯定沒問題，如果有真空罐（容器）連接兩個閥，兩路，也不會有問題
yamqq
工控、工業(yè)機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)仿真、工業(yè)數(shù)字化。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1696 個
工控威望: 5550 點
下載積分: 24970 分
在線時間: 305(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2026-01-13
查看yamqq的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-11-26 20:45
你還要設(shè)計吹真空的
這個人很懶，什么也沒有留下！
quguangnan
人生的光榮，不在永不失敗，而在于能夠?qū)覕移稹?/div>
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 62 個
工控威望: 2104 點
下載積分: 1270 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2010-05-05
最后登錄: 2025-12-24
查看quguangnan的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-11-30 14:08
旋轉(zhuǎn)氣缸

主站蜘蛛池模板： 国产成人欧美一区二区三区的 | 91爱爱网站 | 国产精品20p | 亚洲男人第一天堂 | 亚洲最新网址 | 亚色中文 | 亚洲乱码av | 伊人久久成人 | √天堂在线 | 天天插天天操天天干 | 久久久久99精品成人片试看 | 欧美日本国产 | 一区视频免费观看 | 欧美久久网 | 成年人午夜 | 亚洲毛片精品 | 枫可怜av| 欧美一区二区在线 | 成人短视频在线免费观看 | 女人脱下裤子让男人捅 | 性欧美ⅴideo另类hd | 男男一级淫片免费播放 | 天天干夜夜操视频 | 图片区偷拍区小说区 | 超碰综合网 | 日韩欧美在线看 | 国产视频二区 | 丰满少妇乱子伦精品看片 | 欧美成人aaa片一区国产精品 | 亚洲av片一区二区三区 | 欧美在线一二三 | 无码免费一区二区三区 | 日韩免费观看一区二区 | 中国18videosex极品| 欧美日韩国产精品一区二区 | 日韩av一区二区在线播放 | 成人精品久久久 | 国产又猛又黄 | 国产日韩91 | 亚洲毛片一区二区三区 | 欧美成人午夜 | av电影一区二区三区 | 国产视频精品在线 | 欧美第九页 | 色婷婷激情网 | 一区二区不卡在线观看 | 浓精喷进老师黑色丝袜在线观看 | 久久在线精品视频 | 波多野结衣在线免费视频 | 一区二区国产在线 | 国产一区二区三区在线视频 | 欧美人妖老妇 | 国产女人18毛片水真多18精品 | 亚洲乱码国产乱码精品精软件 | wwwxx在线观看 | 国产免费不卡视频 | 无码日韩人妻精品久久蜜桃 | 永久黄网站| 国产sm主人调教女m视频 | 韩国av永久免费 | 超碰下载页面 | 噜噜噜在线视频 | 国产男女啪啪 | 成人做爰69片免费看 | 天天插夜夜爽 | 波多野结衣一区在线 | 2020国产在线| 最新视频在线观看 | 亚洲黄网在线观看 | 狠狠综合久久av一区二区 | 无码无套少妇毛多18pxxxx | 成人免费av网站 | 处女朱莉第一次 | 亚洲综合精品在线 | 91资源在线播放 | 天海翼一区| 欧美性生活在线视频 | 亚洲av无码乱码在线观看性色 | 国产精品久久久久久中文字 | 嫩草在线观看视频 | 美女张开腿让男人桶爽 | 女av在线 | 韩国bj大尺度vip福利网站 | 狠狠躁夜夜躁av无码中文幕 | 熟女视频一区二区三区 | 天天射天天色天天干 | 性一级视频 | 九色精品| 在线观看污污网站 | 日本丰满bbwbbw厨房 | 性一交一乱一伧国产女士spa | 一级肉体全黄裸片中国 | 综合久久久久久久 | 久月婷婷| 波多野结衣一区二区 | 99久久影院| 精品人妻一区二区三区含羞草 | 先锋资源av在线 | 日本三级午夜理伦三级三 |